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[学位论文] 作者：钱冠杰,
来源：武汉理工大学 年份：2018
欠驱动系统指独立控制输入小于其自由度数目的系统，对于欠驱动机械臂而言，则是指机械臂中存在没有安装驱动器的关节。欠驱动系统由于驱动器数量的减少,具有重量轻、成本低、能......
[期刊论文] 作者：陈钺,钱冠杰,
来源：特区经济 年份：2020
绿视率指标较传统二维绿化指标能更好地反映城市的三维绿化效果.近年来,网络地图街景照片的发展促进了绿视率的更大范围应用.本研究以腾讯地图街景大数据为数据源,评估深圳南...
[期刊论文] 作者：冷丽姣,谭跃刚,李亮,钱冠杰,
来源：机械设计与制造 年份：2018
基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统...
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