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[期刊论文] 作者:金赵明,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2012
本文通过分析小区生活污水的水质、水量特征,简介了小区生活污水处理工艺,并根据小区生活污水的回用去向,阐述小区生活污水回用技术及其典型方法及对存在问题的思考。...
[期刊论文] 作者:金赵明, 来源:环境保护与循环经济 年份:2018
阐述了湿式厌氧与干式厌氧发酵技术,简要介绍了国内外发展情况,分析了湿式厌氧与干式厌氧在实际应用方面的现状,并对湿式厌氧与干式厌氧的未来发展进行了展望。...
[期刊论文] 作者:金赵明, 来源:科学与财富 年份:2011
[摘 要] 我国是啤酒生产与消费大国,啤酒废水已成为较高有机物污染大户,因此,对啤酒废水进行处理达标后排放已显得十分重要。本文介绍了目前国内较成熟的啤酒废水处理工艺方案,并对啤酒废水进行了粗略的分析与总结。  [关键词] 啤酒废水 水解酸化 生物接触氧化 活......
[期刊论文] 作者:金赵明, 来源:中国科技投资 年份:2019
随着时代的发展,环境也在发生着改变.沙尘暴、扬沙天气、酸雨等恶劣天气状况也时有发生,而形成这些恶劣天气现象的主要原因就是大气污染.而大气污染主要污染源为工业化的进步...
[期刊论文] 作者:金赵明, 来源:中国科技投资 年份:2018
[期刊论文] 作者:金赵明 张爽, 来源:科学与财富 年份:2018
摘 要:随着环境检测市场逐渐向社会化第三方放开,推动了社会化第三方环境检测机构雨后春笋般的涌现。但同时第三方环境检测企业刚刚起步,良莠不齐,存在重利润轻质量的现象,因此,社会化环境检测机构迫切需要建立自身自律机制及政府对社会化第三方环境检测机构检测活动......
[期刊论文] 作者:孔祥金,赵明杰,, 来源:中国卫生事业管理 年份:2012
公立医院改革是医药卫生体制改革的重点和难点。虽然新医改明确了公立医院要回归公益性的改革方向,但在改革的具体操作上仍然存在一些困惑,这也是公立医院改革进展缓慢的重要...
[期刊论文] 作者:杨桂金, 赵明芝,, 来源:中国妇产科临床杂志 年份:2018
目的探讨自身免疫性卵巢早衰患者中关于巨噬细胞移动抑制因子(MIF)与T淋巴细胞亚群在自身免疫性卵巢早衰患者中的应用价值。方法选取2015年7月至2017年2月在山东省巨野县人民...
[期刊论文] 作者:金赵明,张国辉, 来源:中国科技投资 年份:2017
随着城市化和产业转移进程加快,我国城镇工业企业加速搬迁,于此同时这些工业企业遗留的污染场地数量与日俱增,所以开展污染场地治理与修复已迫在眉睫.本文阐述了目前土壤修复...
[期刊论文] 作者:刘红军,房立金,赵明扬, 来源:机械设计与制造 年份:2003
针对一种新型的 4- DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用 Matlab编制了相应的程序,以 Matlab图的形式描绘了几种...
[期刊论文] 作者:姜春英,房立金,赵明扬, 来源:计算机工程 年份:2007
从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统,基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模,并以此为基...
[期刊论文] 作者:姜春英,房立金,赵明扬,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2006
文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法,并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术。针对系统特定的功能要求,文章详细介绍了位姿组......
[期刊论文] 作者:孔祥金, 赵明杰, 刘薇薇, 闻德亮,, 来源:教育科学 年份:2015
目前,我国的医学人文研究"学术化"倾向严重,对政府政策和社会管理贡献率低,新型高校智库建设将为医学人文研究提供新的进路。以医学人文研究为主要任务的新型高校智库的主要特......
[期刊论文] 作者:杨玲,陈文家,房立金,赵明扬, 来源:制造业自动化 年份:2002
以 5坐标并联机床为依托 , 面向不同构型并联机床 , 采用 " PMAC+ IPC" 双 CPU为硬件平台、 Visual C+ + 6.0为软件平台 , 开发了基于 Windows操作平台的开放式并联机床数控...
[期刊论文] 作者:王洪光,姜勇,房立金,赵明扬,, 来源:智能系统学报 年份:2007
针对腿足式爬壁机器人在壁面过渡时的步态规划问题,以一种真空吸附式双足爬壁机器人为研究对象,在步态分析的基础上,基于有限状态机建立了机器人的步态模型,进而提出了基于加权插......
[期刊论文] 作者:刘红军,姜春英,房立金,赵明扬, 来源:机器人 年份:2006
为了提高刨削加工能力,而采用考虑到并联机构的特点而提出了并联刨床的概念并对其进行了简单说明.采用对机床进行分解的方法对机床的各功能模块分别建立刚度模型,并利用变形线性......
[期刊论文] 作者:王鲁单,王洪光,房立金,赵明扬,, 来源:机器人 年份:2007
介绍了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主相结合的控制模式实现巡检机器人沿线行走及跨越障碍.设计了巡检...
[期刊论文] 作者:王鲁单,王洪光,房立金,赵明扬,, 来源:中国机械工程 年份:2007
介绍了超高压输电线路巡检机器人越障控制方法。根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主控制相结合的方法,实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能。采用基于单目摄像...
[期刊论文] 作者:陈文家,王洪光,房立金,赵明扬, 来源:机电工程 年份:2001
论述并联机床的发展现状及与传统机床的区别。在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上 ,指出目前并联机床研究中所面临的主要问题 ,并对并联机床的研究发展方向进...
[期刊论文] 作者:王鲁单,王洪光,房立金,赵明扬,, 来源:机器人 年份:2007
巡检机器人在越障时,需要完成机器人手臂的准确抓线控制.结合输电线的几何特征和摄像机成像原理,提出了一种基于单摄像机的立体视觉方法来确定输电线的位置和姿态.基于该定位方法......
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