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[期刊论文] 作者:金相臣, 来源:现代职业教育·高职高专 年份:2019
[摘 要] 经济以及信息化快速发展的当下对高素质的职业化商贸类人才需求十分迫切,因此公众日益重视中职商贸类职业模块的教学,而数学作为中职商贸类教学的核心课程之一自然也备受重视,但是现实情况是中职商贸类数学教学中存在着诸多方面的问题急待解决。因此,在......
[学位论文] 作者:金相臣, 来源:华北电力大学(北京) 年份:2020
面向堆叠工件的位姿估计是工业自动化生产中极其重要的一项任务,其对后续的工件分拣、搬运、装配等操作起着至关重要的作用。然而,由于工业环境中的噪声问题以及工件密集堆叠的特性,目前的许多位姿估计方法都难以适用于这种场景。本文针对这种场景从传统算法与......
[期刊论文] 作者:金相臣,吴子锐,石敏,朱登明,周军, 来源:高技术通讯 年份:2021
地质分层是指对某一个地区的地层剖面中的岩层进行划分,可用于指导相应的地质找矿工作。传统的地质分层主要依靠专家根据经验进行人工判断,然而由于地质层位类别繁多,需要消耗大量的时间和人力成本。现有的地质层位自动识别方法,由于没能考虑到测井数据的序列关......
[期刊论文] 作者:石敏,魏育坤,金相臣,王素琴,毛天露,, 来源:系统仿真学报 年份:2019
以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A~*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解。通过引入碰撞检测机制,对改进的A~*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并对修正后路径的关键点进行......
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