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[期刊论文] 作者：张培玉,金德闻,李瑰贤,黄昌华,
来源：Tsinghua Science and Technology 年份：1997
ＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＳｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒＰｌａｎａｒＫｉｎｅｍａｔｉｃＣｈａｉｎｓＣｏｎｔａｉｎｉｎｇＨｉｇｈｅｒＰａｉｒｓＺｈａｎｇＰｅｉｙｕ（张培玉），ＪｉｎＤｅｗｅｎ（金德闻...
[期刊论文] 作者：张培玉,金德闻,
来源：中国康复医学杂志 年份：1998
多轴膝关节假肢稳定性的分析张培玉１金德闻１白彩勤１张济川１人行走时双腿交替支撑体重，一条腿支撑运动的身体，另一条腿向前摆动，为下一次支撑身体作准备。腿支撑和摆动的期间称为站...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国康复医学杂志 年份：2011
由清华大学康复工程研究中心金德闻、张济川教授等著的《康复工程与生物机械学》一书已于2011年2月由清华大学出版社出版发行,该书面向从事康复工程、辅助技术和生物机械学研...
[期刊论文] 作者：,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1991
为研制有储能功能的适合于残疾人运动员使用的下肢运动假肢,精密仪器与机械原理教研组金德闻等教师从1989年开始研究,经过两年多的艰苦努力,于1991年9月30日研制成功。我国著...
[期刊论文] 作者：金德闻,
来源：中国临床康复 年份：2002
清华大学从上世纪80年代初步入康复工程领域.当时我国的康复医学刚刚兴起,参与康复工程领域的人员为数不多.20年来,随着康复事业在我国的发展,康复工程的队伍不断壮大.在中国...
[期刊论文] 作者：金德闻,
来源：国际学术动态 年份：1996
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[期刊论文] 作者：孙建东, 金德闻,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2001
目的:设计一种被动式下肢功能康复训练器,代替人工护理,为减轻人工劳动强度.方法:使用被动运动训练器,使患者在该训练器上进行多种形式的下肢被动运动训练.结果:本研究设计了...
[期刊论文] 作者：王珏, 金德闻,
来源：中国康复理论与实践 年份：2005
2002年,卫生部、民政部、财政部、公安部、教育部、中国残联提出:"到2015年,实现残疾人'人人享有康复服务'."[1]也就是说,我国...
[期刊论文] 作者：金德闻,申永胜,
来源：中国康复医学杂志 年份：1993
用工程的方法和手段使伤残者康复,促使其功能恢复,重建或代偿是康复工程在康复医学中的主要任务。对由于脑血管意外和脊髓损伤,以及意外损伤造成的肢体伤残者,借助工程...
[期刊论文] 作者：王健,金德闻,
来源：中国康复医学杂志 年份：2006
表面肌电（sulface electromyography，sEMG）信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号，其振幅...
[期刊论文] 作者：王人成,金德闻,,
来源：中国医疗器械信息 年份：2009
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。...
[期刊论文] 作者：张济川, 金德闻,,
来源：中国康复理论与实践 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王人成, 金德闻,,
来源：中国临床康复 年份：2002
步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具,文章结合智能多轴膝关节设计实例,从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用。...
[期刊论文] 作者：张济川, 金德闻,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
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[期刊论文] 作者：朱图陵,金德闻,
来源：中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2005
“辅助器具”和“辅助技术”的技术名称，近十多年来在我国康复界、残疾人和残疾人工作者中已逐渐被认可和被使用。早在1988年国务院批转的《中国残疾人事业五年工作纲要》中就......
[期刊论文] 作者：张济川, 金德闻,,
来源：中国康复理论与实践 年份：2007
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[期刊论文] 作者：金德闻, 王人成,,
来源：中国临床康复 年份：2002
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力...
[期刊论文] 作者：张济川, 金德闻,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2005
1我国康复医学工程的发展历程及面临的挑战康复医学工程是康复医学的重要组成部分.国际上,康复医学作为完整的概念是第二次世界大战后首先在美国和欧洲兴起的,由于战后救助伤...
[会议论文] 作者：张济川, 金德闻,,
来源： 年份：2004
20年前,随着中国康复医学会的诞生,作为首批建立的二级专业学会,康复医学工程专业分会成立,它标志着康复工程被正式纳入我国现代康复医学的学科范畴。多年的临床实践证...
[期刊论文] 作者：金德闻,张济川,
来源：中国康复医学杂志 年份：1994
通过对人体运动的生物力学分析及对储能假肢动态过程的计算机模拟研究，论述了储能假肢的原理。指出储能假肢在动力学方面有更好的仿生特征。这是储能假肢在推动人体前进方面优......
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