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[学位论文] 作者：金久才,,
来源： 年份：2008
21世纪以来,人类对海洋的研究达到了一个新的阶段。随着陆地资源的日益缩减、全球变暖和海洋军事力量多元化发展,世界各国把更多的目光投向了海洋,水下设备的研究也随之增加...
[学位论文] 作者：金久才,,
来源：中国科学院研究生院（海洋研究所） 年份：2011
无人海洋可控探测平台是指一类可控制、可扩展、运动的海洋传感器集成观测平台,其以脐带牵引、遥控、半自主和完全自主等不同方式运行,逐渐成为一种现阶段海洋观测的常用工具...
[会议论文] 作者：金久才,张杰,
来源：第一届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛 年份：2012
海洋可再生能源主要有潮汐、波浪、温差、盐度梯度、海流、风能、太阳能等，但现阶段并非所有能源都可以作为海洋运动平台的能源。无人船是一种可搭载多种传感器的新型海洋......
[会议论文] 作者：金久才, 张杰, 邵峰,,
来源： 年份：2004
核泄漏是一种影响范围巨大的超级灾害,目前己有12例严重的核泄漏事故发生。特别是建设在滨海区的核电站数目不断增加,其安全对人类至关重要,然而核泄漏的高强度核辐射特性严...
[期刊论文] 作者：邵峰, 金久才, 张杰,,
来源：海洋技术学报 年份：2014
无人船作为一种新型的海上观测平台,其航行阻力性能研究非常重要。针对无人船复杂的船体结构,提出一种基于FLUENT软件的无人船阻力数值模拟方法。使用标准k-ε湍流模型和VOF...
[期刊论文] 作者：金久才,张杰,邵峰,,
来源：海洋技术学报 年份：2015
测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难。针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通...
[期刊论文] 作者：刘德庆, 张杰, 金久才,,
来源：中国激光 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：时俊楠, 金久才, 张杰,,
来源：海洋科学 年份：2018
受海上环境、太阳高度角和无人船航向等因素的影响,无人船监控图像中海面反光现象不可避免,进而干扰后续视频处理,例如海天线的提取和运动目标的跟踪等。本文提出了一种无人...
[期刊论文] 作者：金久才,张杰,邵峰,崔廷伟,,
来源：海岸工程 年份：2015
无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,能够以遥控或自动方式完成连续性海洋参数测量。针对湖泊和近海的海洋环境监测,自主研发了一种双体双推进式无人船系统"USBV"。利...
[期刊论文] 作者：金久才, 张杰, 马毅, 官晟,,
来源：海洋测绘 年份：2013
针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量,研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实...
[期刊论文] 作者：汪栋, 张杰, 金久才, 毛兴鹏,,
来源：海洋科学 年份：2018
针对多礁石、渔船等障碍物的近海复杂环境下的一些应用,提出了一种基于有限状态机(finite-state machine,FSM)模型的无人船(unmanned surface vehicle,USV)局部转向避碰路径...
[会议论文] 作者：金久才,张杰,官晟,马毅,
来源：中国海洋学会第五届青年海洋科学家论坛暨首届国家海洋局青年海洋科学基金学术研讨会 年份：2011
本文通过岸基控制单元向测深无人船发射指令，控制其对指定水域进行走航测量，并实时将无人船的经纬度、航向、俯仰角、横滚角和水深数据传回到岸基控制单元。利用牛顿迭代法......
[期刊论文] 作者：金久才,张杰,官晟,王岩峰,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进...
[期刊论文] 作者：金久才,张杰,王岩峰,官晟,,
来源：海洋技术 年份：2009
为了使自主水下航行器（AUV）避碰仿真更接近实际情况，在离散时间系统中考虑海流作用，设计了AUV反馈避碰算法。针对海底探测AUV的运行特点，考虑海流作用，建立AUV垂直平面的状态空间方......
[期刊论文] 作者：汪栋,张杰,邵峰,金久才,毛兴鹏,,
来源：信息与控制 年份：2017
针对自研发的双推进双体无人船的自动位点跟踪问题,基于理论方程和湖试数据构建了水平面内的三自由度无人船水动力模型,并在该模型的基础上,基于LQR(linear quadratic regula...
[期刊论文] 作者：金久才,张杰,官晟,王岩峰,,
来源：系统仿真学报 年份：2012
海底热液硫化物的寻找是一个富有挑战性的问题。依据以水下滑翔机(Glider)群采用巡航方式大范围寻找海洋热液羽状分布并对疑似的热液喷口进行进一步确认的方案,基于耦合相位...
[期刊论文] 作者：金久才, 崔文连, 张杰, 孙立娥,,
来源：海洋科学 年份：2018
水库水质监测是水库水质评价的重要依据,通常需要现场采水样后带回实验室进行检测与分析。然而一些特殊情况下,例如库区无船、情况复杂等,只能获得沿岸水样,导致水质监测结果...
[期刊论文] 作者：官晟,何志强,金久才,王岩峰,,
来源：海洋科学 年份：2017
小型双体无人监测船运行平稳,甲板尺寸大,吃水浅,在水环境监测、工程测量、巡逻跟踪、水产养殖等领域具有广阔的发展与应用前景。但该类船风阻大,水动力复杂,运动特性在风力作用下变化明显。本文对双体无人监测船的风作用力进行了分析,将风作用项引入其动力学模......
[会议论文] 作者：崔文连,王艳玲,金久才,张杰,
来源：中国环境科学学会2013年学术年会 年份：2013
湖泊、水库是重要的生态环境系统,且往往是饮用水源地,其水体监测是环境监测部门的一项重要任务,但目前还存在监测点少而无法反映水体整体状况、监测成本高、缺少应急性监测...
[会议论文] 作者：崔文连,金久才,王艳玲,张杰,
来源：中国环境科学学会2013年学术年会 年份：2013
湖泊、水库是重要的生态环境系统,且往往是饮用水源地,其水体监测是环境监测部门的一项重要任务,但目前还存在监测点少而无法反映水体整体状况、监测成本高、缺少应急性监测...
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