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[学位论文] 作者：鄢志彬,,
来源：兰州理工大学 年份：2019
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：车国栋,龚俊,鄢志彬,
来源：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2019
设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论.检测系统使用将视觉检测和三自由度机械...
[期刊论文] 作者：宁会峰,程荣展,王伟志,鄢志彬,
来源：太阳能学报 年份：2020
通过对兰州地区的灰尘沉降情况及积灰影响光伏组件发电效率进行实验研究,结果表明,在秋季无降雨情况下,当积灰密度达到2.068 g/m2时,输出电流下降约22.6％,平均每天下降1.51％.同...
[期刊论文] 作者：宁会峰,鄢志彬,李晓,车国栋,王伟志,高远,
来源：太阳能学报 年份：2019
针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人.采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型,通过特定的代数方法求解运动学逆解,推导...
[期刊论文] 作者：宁会峰,鄢志彬,程荣展,王伟志,李逢泰,燕灵芝,
来源：太阳能学报 年份：2020
对大型光伏电站中光伏组件清扫机器人的结构及其运动过程进行具体分析,并采用拉格朗日方程法建立机器人中清扫机械臂的动力学模型,通过对其动力学方程的求解得到机械臂各关节...
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