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[期刊论文] 作者:鄢博冉,高大为,朱永生,张金奋,闫柯, 来源:船舶工程 年份:2021
针对船舶自动识别系统(AIS)数据存在较大的实时系统噪声和测量噪声,且易丢包和产生错误的问题,提出了滑动卡尔曼循环网络.该方法采用加窗处理的方式,通过在各窗口中建立状态方程,并使用实时计算的噪声对其进行更新,将非线性高斯系统转化为线性高斯系统.将该高信......
[期刊论文] 作者:高大为,朱永生,张金奋,鄢博冉,何延康,闫柯, 来源:中国航海 年份:2021
目前,船舶轨迹预测存在数据噪声严重、缺乏考虑历史轨迹的相似性的问题,导致预测精度不高,难以满足实际需求.针对该问题,从船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据去噪、在预测模型中考虑历史数据两个方面提高船舶轨迹单步预测的精度和可靠......
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