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[期刊论文] 作者:郭钽, 来源:应用科技 年份:2009
本作品目的在于研制出一种新型的推进装置,以适用于水下机器人。利用仿生学原理,以海龟水翼法游动为原型,开发出仿海龟水翼法游动的新型水下推进装置。仿生海龟的水翼法游动形式......
[学位论文] 作者:郭钽, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2012
在海洋石油和天然气开发工程中,通过海底管道将海洋油气资源从海上平台传输至陆地上是最经济有效的方法,而这些管道在使用过程中会逐步出现变形、断裂和泄漏等破损现象,所以对管......
[期刊论文] 作者:郭钽,徐建安,刘锐, 来源:指挥信息系统与技术 年份:2021
针对某型号运输机装载方舱车,计算了装机过程的触顶失效性。首先,根据顺序驶入货舱的前、中、后轮分解其装机过程,并分析了主要过程的运动形式;然后,建立了触顶失效和顶起失效的数学模型,对车头和方舱顶部外轮廓与货舱吊梁下界是否碰撞进行理论计算,并给出2种判......
[期刊论文] 作者:宫诚举, 周暮格, 韩岳, 郭钽, 来源:统计与决策 年份:2023
文章以中国31个省份为被评价对象研究省域科技发展质量的综合评价方法。首先,根据评价指标体系构建原则,从科技投入强度、科技产出强度和科技服务强度3个准则层构建一套省域科技发展质量评价指标体系;其次,根据专家主观判断,应用序关系分析法确定指标层权重系数,根据......
[期刊论文] 作者:王克义,郭钽,张立勋,刘攀,徐生林,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2008
绳索牵引康复训练机器人具有柔顺性好的特性,满足人与机器人在同一物理空间时安全性的要求.通过绳索牵引控制骨盆的运动规律,使其与下肢步态运动相协调,同时提高受训者稳定能力.为......
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