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[学位论文] 作者：郭理彬,,
来源：国防科学技术大学 年份：2006
石英音叉陀螺(Quartz Rate Sensorm, QRS)是一种新型的微机械振动角速度传感器,由于其具有成本低、尺寸小、可靠性高、寿命长,又能在恶劣环境中工作的独特优点,在军事运用和...
[期刊论文] 作者：贺勇,汤霞清,郭理彬,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结...
[期刊论文] 作者：罗兵,郭理彬,吴美平,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
介绍了石英音叉陀螺输出信号的成分,通过将其误差信号分解为一组相互正交的信号,建立了输出信号的模型.提出了一种利用基于锁相环(PLL)的正交矢量型锁定放大器解调石英音叉陀...
[期刊论文] 作者：吴美平,罗兵,郭理彬,,
来源：国防科技大学学报 年份：2007
为提高石英角速率传感器(QRS)的测量性能,提出了基于数字相关检测技术的QRS信号解调方案。该方案需将一组互相正交的参考信号作为两个相关器的输入,能够同时分离出QRS敏感信号相对于参考信号的同相分量和正交分量。通过角速度提取算法可由以上分量进一步得到输......
[期刊论文] 作者：马也,常天庆,郭理彬,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
针对运动想象脑电信号特征提取困难，分类正确率低的问题，提出了利用小波熵进行特征提取并采用支持向量机（SVM）来分类的算法。计算运动想象脑电信号的功率，通过理论分析选择小波包......
[期刊论文] 作者：李志新,罗兵,郭理彬,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
在分析微石英音叉陀螺的工作原理及电学特性的基础上,对微石英音叉陀螺的驱动电路和微弱角速度信号的提取方法进行了研究;论证了方波驱动的可行性,提出了在自激驱动回路中加...
[期刊论文] 作者：郭理彬,汤霞清,张环,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速度和位置更新中的转动补偿算法,它将低动态和...
[期刊论文] 作者：马满振,郭理彬,苏奎峰,,
来源：计算机与现代化 年份：2017
针对传统共空间模式（CSP）算法处理运动想象脑电信号存在的分类正确率较低和算法实时性较差的问题,提出一种时-空-频域相结合的CSP脑电信号分析方法：首先利用小波包对EEG原始信号......
[期刊论文] 作者：马满振,郭理彬,苏奎峰,,
来源：中国科技信息 年份：2017
脑-机接口（Brain-Computer Interface,BCI）是允许人脑与外部接口直接交流的一种系统.它通过实时测量与使用者意图相关的脑电（Electroencephalogram, EEG）,并将其转化为相应的控制...
[期刊论文] 作者：马金盾,张雷,郭理彬,张杰,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
为了解决大型复杂机电装备维修过程中存在的信息量少、缺乏形象指导、维修困难等问题,仔细分析了增强现实维修引导系统研究进展及其关键技术。首先总结了增强现实维修引导系统的国内外研究现状,分析了此系统的发展趋势,然后对其关键技术的发展进行了总结阐述,重......
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,郭理彬,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法。在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分......
[期刊论文] 作者：张雷,马金盾,郭理彬,张杰,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
针对装甲装备基层级维修检测设备重量大、缺乏维修引导和自然交互能力等问题,设计了一种可穿戴式的增强现实维修引导系统。通过同时定位与地图构建算法实现了高精度的三维注...
[期刊论文] 作者：马满振,郭理彬,苏奎峰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对多类运动想象脑电信号个体差异性强和分类正确率比较低的问题,提出了一种时-空-频域相结合的脑电信号分析方法：首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分...
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,郭理彬,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法。在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状...
[期刊论文] 作者：马金盾, 张雷, 郭理彬, 张杰,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：常天庆,闫晓东,郭理彬,
来源：国防科技 年份：2021
军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系.本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人......
[期刊论文] 作者：高军强,汤霞清,张环,郭理彬,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对全球定位系统(GPS)信息滞后导致惯性导航系统(INS)/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息......
[期刊论文] 作者：汤霞清,ZONG Yan-tao,郭理彬,SANG Zhi-,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2008
分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法.对数据进行了预处理和模型识别,比较了不同模型阶数判断准则的特点,...
[期刊论文] 作者：汤霞清,黄湘远,张环,郭理彬,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2012
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定...
[期刊论文] 作者：汤霞清,郭官周,郭理彬,张环,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
在卡尔曼滤波算法的基础上，提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量，根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度，同时建立反馈......
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