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[学位论文] 作者：郭庆尧,,
来源：天津大学 年份：2018
精密工程的不断发展与创新,对位姿测量系统提出了更高的要求。激光标靶位姿测量系统作为当前隧道工程中的主要导向系统,具有诸多优点,且已广泛应用于许多隧道掘进工程。但是,...
[期刊论文] 作者：郭庆尧,金希卓,
来源：吉林大学自然科学学报 年份：1993
本文用有限分析方法，对带有倾斜基座的ＣＶＤ反应器内流场进行了数值计算，结果表明，有限分析方法对于小倾解角的非矩形边界的解域也是适用的。...
[期刊论文] 作者：吕显瑞,郭庆尧,
来源：吉林大学自然科学学报 年份：1994
本文研究了一类强非线性双曲方程组ｕ＿（ｔｔ）－ｕ＿（ｘｘ）＝ｆ（ｕ，ｖ），ｖ＿（ｔｔ）－ｖ＿（ｘｘ）＝ｇ（ｕ，ｖ）解的存在和唯一性，还证明了解的Ｈｏｌｄｅｒ连续性。更多还原......
[期刊论文] 作者：朴淑贤,郭庆尧,
来源：振动工程学报 年份：1994
本文考虑动载荷和温度影响下，借助于分段线性加载面对弹塑性随动强化结构进行了安定分析，提出一个动力安定准则。文中提出的屈服面是由分片凸曲面构成，各屈服面的强化规律由强化......
[期刊论文] 作者：郭庆尧,林嘉睿,任永杰,高扬,
来源：激光与光电子学进展 年份：2018
为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型,利用卡尔曼滤波校正位姿误差和惯性测量单元(IMU)随......
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