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[学位论文] 作者：郭崇滨,,
来源： 年份：2013
随着机器人技术的迅速发展,并联机器人的优势日益突现,正逐步广泛应用于航空、航天、深海、危险化工、核工业、医疗手术、精密制造业等高精、尖端领域。因此,人们对并联机器...
[期刊论文] 作者：郭崇滨,郝矿荣,丁永生,,
来源：机器人 年份：2013
为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的...
[期刊论文] 作者：郭崇滨,郝矿荣,丁永生,,
来源：智能系统学报 年份：2012
冗余并联机器人具有冗余容错能力,能在局部故障的情况下继续工作.而设备的机械间隙无法完全避免,并且较难建立精准的机械间隙模型,因此基于运动学冗余的常规容错方法较难实现...
[期刊论文] 作者：郭崇滨,郝矿荣,丁永生,,
来源：机电工程 年份：2010
为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌...
[期刊论文] 作者：郑鹏飞,郭崇滨,陈宏宇,
来源：控制工程 年份：2004
在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的...
[期刊论文] 作者：郑鹏飞, 陈宏宇, 郭崇滨,
来源：西北工业大学学报 年份：2022
随着微小卫星技术的发展和对地侦察需求的增长，快速设计一个最小卫星数量、低重访时间（10 min内）、具备永久性星间链路的低轨星座成为当前星座设计的热点和难点。针对最小卫星数量实现低重访时间覆盖的问题，提出一种低轨Walker-链形星座及其设计方法，与常规Walker星......
[期刊论文] 作者：郭崇滨, 刘善伍, 陈宏宇,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为解决全球高光谱遥感数据稀缺问题,需研究具有快速响应能力的高光谱卫星技术。分析了高光谱卫星发展现状和趋势,提出了微小型高光谱载荷配置方法,并在此基础上进行观测任务...
[期刊论文] 作者：薛正卿,王坚,郭崇滨,赵阳,,
来源：仪表技术 年份：2011
针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络（CAN）的高层协议CANopen,以PCC（Programmable Computer Co...
[期刊论文] 作者：刘善伍, 郭崇滨, 高海云, 王俊,,
来源：航天控制 年份：2004
针对卫星入轨或需要能源补给的太阳捕获情况,提出了一种基于极简系统配置的太阳捕获姿态控制方法,该方法仅采用高可靠、低功耗、低成本的磁强计和磁力矩器即可实现太阳捕获控...
[期刊论文] 作者：王海涛,郝矿荣,丁永生,郭崇滨,窦易文,,
来源：机电工程 年份：2012
针对六自由度大载荷并联机器人的工作监控问题,以Open Inventor为开发平台,对并联机器人虚拟同步运动进行了研究。首先,用Pro/E进行了零部件建模,并导入Open Inventor开发环...
[期刊论文] 作者：郭崇滨,陈宏宇,韩兴博,朱晓铖,,
来源：计算机仿真 年份：2016
为更加直观地了解卫星任务全过程和验证卫星系统设计正确性,需要研究一种涉及结构、任务、姿控、指向、载荷等系统交互验证的可视化仿真系统。首先提出一种考虑卫星任务演示...
[期刊论文] 作者：王海涛,郝矿荣,丁永生,郭崇滨,窦易文,
来源：机电工程 年份：2012
针对六自由度大载荷并联机器人的工作监控问题，以OpenInventor为开发平台，对并联机器人虚拟同步运动进行了研究。首先，用Pr0／E进行了零部件建模，并导人OpenInventor开发环境，用VRML......
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