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[会议论文] 作者：郭威;周悦;郭庆鼎;郭扬;,
来源：2000年中国控制与决策学术年会 年份：2000
伺服系统通常不利用未来信息，但在数控机床、机器人等机电领域中，未来路径目标值大多预先可知，因此利用这些已知的未来信息来改善系统的性能是可行的。在不改变原有高精度、微进......
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