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[学位论文] 作者：郝银星,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2009
欠驱动系统(under-actuated systems)是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度(或广义坐标变量)个数的一类非线性机械系统。它在减少执行元件个数、减轻系统重量以及降低成...
[会议论文] 作者：郝银星,易建强,赵冬斌,王伟,
来源：中国自动化学会第21届青年学术年会 年份：2006
本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先选择其中一个子系统的两个状态变量构造第一层滑模面,然后由第一层...
[期刊论文] 作者：谭湘敏,易建强,赵冬斌,郝银星,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
针对高超声速飞行器纵向模型的快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出的精确线性化。基于线性化...
[期刊论文] 作者：王志衡,宋沁峰,郝银星,刘红敏,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2017
为检测图像的旋转对称中心和旋转对称角,通过引入旋转对称能量的概念,提出了一种新的旋转对称性检测算法.该算法分为3个步骤:1)对图像中任一位置,计算该位置处的旋转对称能量和旋转对称角;2)计算各点处的旋转对称能量获取整幅图像对应的旋转对称能量图;3)在旋转......
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