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[期刊论文] 作者：郝矿荣,,
来源：Journal of DongHua University 年份：2006
平行操纵者与一套功能由它的闭合限制定义被联系。在这份报纸，用谎言代数学方法，我们在平行操纵者，他们有闭合功能的第二份订单的关系，和操纵者的配置空间的正切空间的奇特上提供......
[报纸论文] 作者：陶璐璐,,
来源： 年份：
项目名称：面向纺织特色的电气信息类专业创新人才培养体系$$ 完成单位：东华大学$$ 主要完成人：丁永生 仇润鹤 王直杰 郝矿荣 孙培德$$ 让抽象的电气变得形象化？这让作为...
[期刊论文] 作者：周玲,郝矿荣,
来源：现代计算机 年份：2020
聚酯纤维工业现场的传感器在采集数据和传输数据过程中,由于故障或速率不一致会导致数据存在缺失,从而影响数据质量。根据聚酯纤维工业数据流的特点,提出对数据质量进行判定...
[期刊论文] 作者：顾蒙蒙, 郝矿荣,,
来源：信息通信 年份：2017
Kinovea是一种专业的运动分析软件,在女排运动分析、视频图像车速计算等方面都有普遍应用。文章将Kinovea软件用作跑步视频分析软件,结合跑步原则选取特征点进行运动轨迹的跟...
[期刊论文] 作者：邹小星,郝矿荣,,
来源：机电工程 年份：2013
基于H.264/AVC标准的帧内预测算法是一种减小宏块间空间冗余的预测算法.针对进一步提高H.264/AVC帧内预测性能的问题,提出了一种基于块匹配算法的帧内预测算法,该算法将帧内...
[期刊论文] 作者：吴培德, 郝矿荣,,
来源：智能计算机与应用 年份：2014
针对传统航材采购决策行为的局限性,研究了基于BP神经网络的航材采购短期预测方法,拟在建立BP神经网络模型的基础上,将BP神经网络模型运用到航材采购量短期预测中来,根据历史...
[期刊论文] 作者：黄新,郝矿荣,丁永生,,
来源：计算机工程 年份：2012
不同姿态的人体模型易对骨架提取算法产生干扰。为此,提出一种新的骨架提取算法。该算法通过将人体模型矢状面深度信息和改进Hopfield神经网络相结合的方式,引入一种网络输入输出函数,对传统的人体骨架提取算法进行改进,使网络收敛速度明显加快。通过特征点的深......
[期刊论文] 作者：马巍凌, 郝矿荣,,
来源：上海电机学院学报 年份：2016
提出一种应用于变频器测试的电力电子负载。测试平台由待测变频器和电动机模拟器构成,可以替代传统的交流传动试验平台进行变频器的性能测试和功率考核试验。电动机模拟器具...
[期刊论文] 作者：孙坚,丁永生,郝矿荣,,
来源：机床与液压 年份：2010
针对并联机构动平台上主轴动态定位问题,将电子罗盘及摄像头运用于并联机床动平台的位姿测量,提出一种基于多传感器数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测...
[期刊论文] 作者：孙坚,丁永生,郝矿荣,
来源：电气传动 年份：2010
为解决交流调速系统中平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,借鉴免疫反馈机制,根据免疫系统的实际情况对辅助性细胞TH（t）模型进行修正和对抑制性细胞TC（t）模型进行简化并引入Sigmoi......
[期刊论文] 作者：李鹏,郝矿荣,丁永生,,
来源：纺织学报 年份：2008
圆网印花机的对花系统在图像处理过程中需满足实时性要求。结合研究课题的特点给出了一种基于分块匹配策略的快速匹配算法,其目的是为了得到错花图像的位置误差矢量,为以后的闭环控制打下基础。该算法结合了点模式匹配算法及块匹配算法的思想,可分为离线的模板......
[期刊论文] 作者：马巍凌,郝矿荣,
来源：林业机械与木工设备 年份：2016
无卡轴旋切机是人造板行业生产单板的关键设备。针对无卡轴旋切机变速进给系统在开环控制下无法补偿系统不确定性和易受干扰,以及传统闭环控制复杂且参数不易确定等问题,提出...
[期刊论文] 作者：孙坚,丁永生,郝矿荣,,
来源：制造业自动化 年份：2010
本文提出一种基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法。在深入分析和研究标准粒子群优化算法的基础上，定义了粒子相似性概念，提出基于高斯白噪声干扰变异的粒子群优化算法......
[期刊论文] 作者：曹自洋,郝矿荣,
来源：电脑开发与应用 年份：2003
介绍了OpenGL与Windows图形接口的设置方法,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了DELTA并联机器人动态仿真软件....
[期刊论文] 作者：孙坚,丁永生,郝矿荣,,
来源：机床与液压 年份：2008
位置正解是并联机构运动分析的基础，但由于Stewart平台结构复杂，其正向运动学求解很困难，为此借助电子罗盘的可靠性和航向输出无时间漂移等特性，提出了附加电子罗盘HMR3300的3-2-......
[期刊论文] 作者：孙坚,丁永生,郝矿荣,,
来源：计算机仿真 年份：2010
针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明:在平台上可以进行运动学、动力学、控制方法......
[期刊论文] 作者：王春山,郝矿荣,,
来源：微计算机信息 年份：2008
针对人体图像边缘检测的问题,本文从工程应用的角度上分析小波变换的原理,利用Mallat方法对图像信息进行处理。通过C++编程,来实现人体图像的边缘检测。...
[期刊论文] 作者：曹自洋,郝矿荣,
来源：计算机应用研究 年份：2004
以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。......
[期刊论文] 作者：林志贵,郝矿荣,
来源：郑州工程学院学报 年份：2001
在粮仓取样机器人中,求运动学逆解的方法很多,但都比较繁琐,运算过程冗长.本文主要阐述一种近期常用的方法--偶数方法,它将使机构求解的过程大为简化,且易实现机器人的离线编...
[期刊论文] 作者：陈星,郝矿荣,丁永生,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模......
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