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[学位论文] 作者：郑幻飞,
来源：吉林大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：倪涛,朱厚文,张红彦,黄玲涛,郑幻飞,巩明德,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性，设计了能够实现主从位移控制的手控器，构建了基于虚拟墙引导主动控制模型，通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导，实现机器人遥操......
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