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[学位论文] 作者：郑为凑,
来源： 年份：2015
随着人力成本的不断提高以及机器人技术的日趋成熟,劳动密集型的包装行业寻求产业转型,轻工包装机器人的应用成为一个潮流。目前国内主流的机器人运动控制系统主要依赖进口,或采用通用开放式运动控制器进行二次开发,没有专门针对轻工包装行业机器人的控制系统,......
[期刊论文] 作者：郑为凑,于振中,惠晶,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
将最新的体感器Kinect用于实时感知动态环境中的障碍物和地形,辅助机器人在复杂动态环境中实现有效的路径规划任务。通过Kinect体感器产生的RGB图像和3D图像,来实时探测获取...
[期刊论文] 作者：于振中,蔡楷倜,刘伟,郑为凑,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
对救援机器人的构架和地形自适应技术的国内外研究现状进行综述.世界各国在机器人 方面的研究结果表明,灾难救援机器人的研究正逐步从试验阶段转向实际应用,机器人的结构优...
[期刊论文] 作者：于振中,郑为凑,刘鑫,惠晶,,
来源：计算机工程 年份：2013
传统路径规划方法计算复杂、效率低，且误差较高。为此，提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法。利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态...
[期刊论文] 作者：刘鑫,于振中,郑为凑,惠晶,,
来源：计算机工程 年份：2014
针对多机器人远程监控系统信息错综复杂、协作不稳定的问题，建立基于多智能体（Multi—Agent）技术的系统体系结构，描述系统各组件之间的信息交互关系，优化人一机智能分配。分析系统......
[期刊论文] 作者：翁秉钧,杨耿杰,高伟,郑为凑,
来源：电气技术 年份：2021
输电线路覆冰是影响电网在寒冷季节正常运行的一大隐患。因此,必须对输电线路覆冰状态进行侦测,以确保及时发现覆冰现象并采取应对措施。本文提出一种基于改进K均值聚类的输...
[会议论文] 作者：阮肇华,郑为凑,林福,王涛,
来源：福建省电机工程学会第十六届学术年会 年份：2016
输电线路输送线路长，跨越不同地区，输电杆塔塔基容易发生地质灾害。文章介绍了国外在电网线路塔基滑坡监测预警领域的探索性研究，针对性的介绍了国内相关地质灾害防治领域的......
[期刊论文] 作者：郑为凑,蔡楷倜,于振中,刘伟,惠晶,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
针对流水线搬运工艺的特点,提出一种新的机器人结构,建立D-H法的杆件坐标系,对该机器人进行运动学分析,得出驱动关节和末端执行器的映射关系。结合CAD与MATLAB建立了该机器人...
[会议论文] 作者：林福, 陈金华, 郑为凑, 刘小明, 邓罗清,,
来源： 年份：2004
近日发现输电线路受微地形影响,在防震锤安装处出现导线磨损沟痕,导致线路运行隐患。本文主要讨论了该隐患的发现与原因分析,并根据现场情况提出了预防手段,为类似地形和情况...
[期刊论文] 作者：郑为凑,蔡楷倜,于振中,刘伟,惠晶,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计。系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6...
[期刊论文] 作者：于振中,郑为凑,丁亮,刘鑫,惠晶,
来源：计量学报 年份：2013
为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料（投料门关闭时尚在半空中的物料）时变等因素影响及称重效率低的问题，提出了多级投料（大投、中投和变流量细投）、RBF神......
[会议论文] 作者：阮肇华,林福,刘小明,王矩峰,郑为凑,
来源：福建省电机工程学会第十六届学术年会 年份：2016
近年来，随着经济的发展，输电线路路径不断增加，途经各种复杂的环境，特别是处在大风口处的杆塔将存在较大的安全隐患。只有不断提高输电线路的设计水平，加强输电线路运行维护管......
[会议论文] 作者：阮肇华,郑为凑,林福,张桂雨,王矩峰,
来源：福建省电机工程学会2018年学术年会 年份：2018
目前输电线路带电作业有等电位作业、中间电位作业和地电位作业.其中等电位作业中作业人员需要进入高压电场,人体直接接触高压带电部分.等电位带电作业常采用硬梯、软梯、沿耐张绝缘子串等方式进入电场,作业人员不仅要攀爬铁塔还需要沿着绝缘梯进入电场,且在进......
[期刊论文] 作者：陈雨鸽,高伟,林鸿伟,阮肇华,郑为凑,林福,陈锦植,
来源：电工电气 年份：2020
输电线路覆冰灾害易引发危害电网安全运行的事故,对输电线路覆冰情况进行短期预测十分必要。提出了一种基于结合气象因素和导线覆冰量的时间序列模型预测法,建立一个由5个气...
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