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[学位论文] 作者：郁祉杰,
来源：湖南师范大学 年份：2021
外骨骼作为一种人机耦合的智能助力设备,是当前机器人研究领域的热点之一。其中康复型下肢外骨骼主要面向老年人以及下肢有运动障碍的患者,帮助该人群完成日常行走或者康复训练。目前市面上的康复型下肢外骨骼产品普遍存在体积较大、能耗高、姿态僵硬等问题,系......
[期刊论文] 作者：陶宁,康辉梅,郁祉杰,李志兵,
来源：机械工程师 年份：2020
为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油...
[期刊论文] 作者：何谦,陈毛毛,郁祉杰,杨俊,龙顺,
来源：液压与气动 年份：2020
热压成型机中液压系统的压力控制精度对产品的成型质量影响巨大。针对某型现有设备的液压系统响应慢、质量不稳定等问题,提出了以伺服电机直驱液压泵以及增设液控充液箱的油...
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