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[期刊论文] 作者:赵葛霄,邹仁海, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2000
基于柔性制造单元中的IRB3400型工业机器人,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。...
[期刊论文] 作者:赵葛霄,邹仁海, 来源:机械工程师 年份:2000
以广东工业大学FMC中心的柔性制造单元为基础,介绍了FMC环境下工业机器人离线编程快速规划系统的开发过程。该系统应用后,机器人运行规划和编程速度大大加快,FMC的安全性和运行效率得到提......
[期刊论文] 作者:赵葛霄,邹仁海,陈广成, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2000
[期刊论文] 作者:田二云,宋慧娜,杨立娥,邹仁海, 来源:中华灾害救援医学 年份:2014
震后灾区安置人员常发生气性坏疽、泌尿系统疾病、骨折等引起的失血性休克和挤压综合征等并发症,因此探讨如何防治及护理常见并发症的发生对于震区安置人员具有重要的意义.本...
[期刊论文] 作者:赵葛霄,邹仁海,陈广成,姚正培, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2000
基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。Based on the IRB34 0 0 in...
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