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[学位论文] 作者:邵华梅, 来源:东华理工大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:徐丽琴,罗先喜,邵华梅, 来源:机电工程技术 年份:2021
在工业机器人领域中,交流伺服系统得到了大量的应用。针对传感器在一些特殊工作环境下的低精度和高成本问题,为了削弱传感器对系统的约束性,设计了一款基于新型滑模控制算法的双闭环无感伺服控制器。介绍了基于滑模算法的无传感技术系统控制原理、伺服系统主要......
[期刊论文] 作者:邵华梅,汪志成,徐丽琴,沈博韬, 来源:机械制造与自动化 年份:2021
针对现有自动售货机销售商品类型均为瓶装或袋装产品,无法满足人们日常生活对散装食品自动售货的市场需求,设计一种小型的散装食品自动售货机。该设计包括机械机构设计和控制系统设计,采用嵌入式处理器STM32F103ZET6完成控制系统设计,利用无线通信技术实现控制......
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