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[学位论文] 作者:邓胜达, 来源:湘潭大学 年份:2008
风能应用研究日益受到世界各国的重视,发现和研究新的风能利用方式,从根本上提高风能利用效率和范围,是解决当前能源紧缺危机的一条可行途径。   本文从随机动能机械转换利用......
[期刊论文] 作者:邓胜达,张建军,, 来源:建筑机械化 年份:2010
分析了影响汽车起重机吊臂旁弯的各种因素,具体臂端侧向水平力和臂端弯矩及伸缩臂架套接处间隙引起的臂端位移的产生原因,提出了实际应用中控制吊臂旁弯的一些方法。The pa...
[期刊论文] 作者:周友行, 邓胜达,, 来源:装备制造技术 年份:2008
从随机动能机械转换利用的角度,提出了一种基于压缩空气储能的小规模利用风力发电新技术。通过对现有风能利用途径改进,增加一个储能环节,采用压缩空气作为储能介质,通过对现...
[期刊论文] 作者:周友行,邓胜达, 来源:太阳能 年份:2008
风能作为清洁、可再生能源有着广阔的发展前景,风力发电是当今世界电力发展的潮流和趋势。风力发电对于保持生态平衡、减少环境污染、节约矿物能源、缓解供电矛盾及解决偏远山......
[期刊论文] 作者:李国栋,周友行,邓胜达,唐稳庄,, 来源:机械制造与自动化 年份:2007
介绍了机器人视觉伺服的一般原理,按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律,给出了图像雅可比矩阵的递推公式,并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定......
[期刊论文] 作者:李国栋,周友行,王延伟,邓胜达,唐稳庄,, 来源:机械研究与应用 年份:2007
介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的......
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