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[学位论文] 作者：邓星桥,
来源：西华大学 年份：2007
1992年MACKWORTH率先提出了足球机器人的概念，其研究目标是到2050年组建一支人形机器人足球队战胜当时的人类足球冠军队。自1992年这项研究开展以来，得到了各国机器人学者的普...
[期刊论文] 作者：邓星桥,
来源：下一代 年份：2018
摘要：随着教育理念的发展，我们对于教育本质的认识程度不断加深，全面促进学生知识水平的提升，实现学生的综合发展十分关键，因此积极地进行教学思考，不断地开展教学改革具有很强的现实意义与必要性。教学有效性的提升，与教学质量以及学生发展密切相关，不断地提升教学有效......
[期刊论文] 作者：邓星桥等,
来源：河北科技大学学报 年份：2015
摘要： 消除齿侧间隙对传动精度的影响和追求高的传动精度以实现精确的运动变换是国内外精密传动研究亟待解决的一个重大科学问题。针对这一问题，国内外主要提出了优化制造工艺、利用新型传动结构以及采用控制系统补偿这3类解决方案，本文在研究和分析国内外学者......
[期刊论文] 作者：余倩, 邓星桥,,
来源：舰船科学技术 年份：2016
在船舶研发和改进过程中,研究减摇设备是重要课题之一。传统减摇设备的滞后性导致其不能有效避免波浪引起的船舶侧翻等灾害,故本文设计一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器...
[期刊论文] 作者：邓星桥,邱晓初,,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2018
针对现有本科教学中对机械传动部分实验条件不够完善,实验手段和实验方法落后等问题,提出了一种新的机械传动教学实验平台设计方案,利用先进的集成技术,将齿轮、带、链等集中...
[学位论文] 作者：陈尚友,
来源： 年份：2015
以王进戈教授的研究成果为基础,邓星桥博士提出了一种无侧隙平面包络端面啮合蜗杆传动的传动方式,本文将滚柱包络和端面啮合相...
[期刊论文] 作者：刘琴琴,吕刚,邓星桥,
来源：机械传动 年份：2018
针对非圆齿轮节曲线设计中出现的不连续点和尖点问题,依据非圆齿轮节曲线的封闭性条件及其传动比函数,建立了非圆齿轮副节曲线设计缺陷的修正模型,通过引入修正因子,有效避免...
[期刊论文] 作者：王凯,王进戈,邓星桥,,
来源：机械传动 年份：2009
基于空间啮合原理，建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合方程、接触线方程以及蜗杆的齿面方程，推导了该传动的诱导法曲率、自转角、润滑角及相对卷吸速度公式。基于MATALB......
[期刊论文] 作者：邓星桥,王进戈,张均富,吴江,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2010
为了获得良好的啮合性能,无侧隙双滚子包络环面蜗杆设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。针对这一问题,建立了此蜗杆传动的一界、二界限曲线以及润滑角度和诱导法曲率方程...
[期刊论文] 作者：邓星桥,王进戈,张均富,吴江,,
来源：西南交通大学学报 年份：2010
为获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆三维真实啮合齿面,基于空间啮合原理建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的数学模型,推导了蜗杆传动的齿面接触螺旋线方程.该方程与Pro/E软件...
[期刊论文] 作者：邓星桥,向中凡,王进戈,,
来源：西安交通大学学报 年份：2011
在具有加工和安装误差的情况下，为了研究各蜗杆参数对无侧隙双滚子包络环面蜗杆的齿廓及蜗杆齿面接触线的影响规律，建立了包含加工误差和安装误差的蜗杆传动啮合函数，建立了蜗杆......
[期刊论文] 作者：邓星桥,王进戈,肖鹏,张华,,
来源：西华大学学报(自然科学版) 年份：2006
为了解决足球机器人在球的轨迹突然改变后应采取何种处理策略的问题，本文作者应用当地加权回归LWR（Locally Weighted Regression）方法对球的轨迹进行预测，完成了对机器人截球路径...
[期刊论文] 作者：宋远红, 邓星桥, 江源渊,
来源：机械传动 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王凯,姚进,邓星桥,王进戈,
来源：工程科学与技术 年份：2017
为了获得无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性,分析不同结构类型的蜗杆之间承载能力、变形间的关系。利用有限元法,建立蜗杆端面啮合杆副的动力学分析模型,对啮合瞬间进行瞬态...
[期刊论文] 作者：张永强,王志刚,王进戈,邓星桥,
来源：湖南农机 年份：2014
文章旨在探讨一套综合设计与制造的合理方法,从而实现该蜗杆传动设计与制造过程的快速化、规范化,在推动该新型蜗杆的开发与应用方面具有重要意义。...
[期刊论文] 作者：洪雷,王世松,李凡,邓星桥,
来源：中国测试 年份：2021
为有效分析滚子包络精密减速器应用于工业机器人中的综合性能,设计一款以滚子包络精密减速器为核心部件的工业机器人,并提出利用多体动力学的仿真方法对其性能进行分析测试.首先,利用基于多体动力学理论的软件Recurdyn建立仿真模型,其次,根据实际情况设定运动副......
[期刊论文] 作者：王进戈,张均富,邓星桥,柳在鑫,,
来源：机械工程学报 年份：2010
无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是一种能同时满足高精度、大载荷要求的新型环面蜗杆传动。为获得啮合性能优良的无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动,提出综合考虑传动齿面接触性能...
[期刊论文] 作者：杨捷,王进戈,邓星桥,胡登洲,
来源：四川大学学报：工程科学版 年份：2015
为提高蜗杆传动效率,达到传动精度更高的要求,利用接触线能够完全包络的环面蜗杆方程,结合经典啮合理论并拟合工具母面转角的参数,在以往的基础上构建了平面一次包络端面啮合...
[期刊论文] 作者：邓星桥,王进戈,方纯,朱维兵,,
来源：西南交通大学学报 年份：2008
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程，建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵．设计了自适应控制器，以保证该仿人机器人系统的渐近稳定．给出了该机器......
[期刊论文] 作者：邓星桥,王进戈,张均富,向中凡,,
来源：机械设计与研究 年份：2011
应用啮合原理建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆齿面接触螺旋线方程,并基于蜗杆齿面接触螺旋线方程,提出了两种环面蜗杆三维实体建模方法；第一种为利用MATLAB软件计算生成的*·i...
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