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[学位论文] 作者:边维东,, 来源:燕山大学 年份:2004
电磁谐波活齿传动系统是一种涉及电磁场、谐波传动、活齿传动技术的新型减速传动系统,该系统可进行低速大扭矩输出,且该系统具有响应迅速、转动惯量小、结构简易、电流可控、...
[期刊论文] 作者:任玉波,边维东,马耀阳,宛瑞, 来源:燕山大学学报 年份:2021
针对电磁谐波活齿传动系统中一端固定、一端与活齿接触的柔轮的振动问题,根据Donnell理论,综合考虑动态特性模量、阻尼、柔轮的几何非线性因素,建立了柔轮非线性振动微分方程,采用Galerkin理论对该方程进行离散化,利用多尺度法求解柔轮径向模态的非线性响应,得......
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