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[期刊论文] 作者：辛光红,,
来源：电脑与电信 年份：2014
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(Arduino IDE),是欧美国家应用非常广泛的电子设计实训平台。GOOGLE公司在2011年I...
[期刊论文] 作者：辛光红,
来源：电子世界 年份：2014
本系统采用B／S（Browser／Server）结构，JAVA开发语言，MySq1为数据库来进行设计与开发。系统集器材管理、实验项目管理、用户信息管理和信息公告板管理于一体，极大的方便了老师，学生和实......
[期刊论文] 作者：辛光红,
来源：实验科学与技术 年份：2011
单片机实验教学不单是对理论课的验证性辅助教学,更是对理论教学的补充和渗透。文中是作者在从事单片机实验教学中的一些体会。内容包括实验内容的组织原则和实验教学过程中...
[期刊论文] 作者：辛光红, 杨波,,
来源：舰船科学技术 年份：2018
水下目标自动识别技术不论在军事领域还是商业领域都具有广泛的应用,具体包括水下军事目标的监测、渔业资源勘测、海底地形勘探等。声呐信号处理是船舶水下目标探测的关键环...
[期刊论文] 作者：辛光红,杨波,
来源：舰船科学技术 年份：2018
水下目标自动识别技术不论在军事领域还是商业领域都具有广泛的应用,具体包括水下军事目标的监测、渔业资源勘测、海底地形勘探等。声呐信号处理是船舶水下目标探测的关键环...
[期刊论文] 作者：辛光红,郭海智,,
来源：电脑与电信 年份：2013
基于机器人实验和机器人竞赛培养大学生创新能力和综合素质已成为国内各重点院校的共识和研究的重点。机器人创新教学平台能有效提升学生的实践动手能力，提高学生综合素质。本......
[期刊论文] 作者：李社蕾,辛光红,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2018
论文针对水下彩色图像对比度低、模糊、偏色等退化问题,研究了几何活动轮廓模型(GACM)的基本理论,结合水下图像的特点,对自适应的GACV图像分割算法进行了改进,尝试设计新的权...
[期刊论文] 作者：谢琼丹,辛光红,
来源：北京化工大学学报（自然科学版） 年份：2022
为了制备高导热、低热阻的大面积导热界面材料,使用静电植绒法在高电压静电场下垂直取向石墨微鳞片,取向后的石墨微鳞片阵列在平面方向上呈现无规且紧凑的结构.通过微粉灌注法向石墨微鳞片中填充高密度聚乙烯(HDPE)或聚氨酯微粉,或者通过液态刮涂法填充低黏度硅......
[期刊论文] 作者：辛光红,陈平安,王春辉,,
来源：电子世界 年份：2017
无人机的应用已从最早的军用无人机扩展到了民用,多旋翼无人机广泛应用于军事侦察、航拍、农业、警用、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾等。无人机一般选用增大轴距、...
[期刊论文] 作者：李社蕾,李海涛,辛光红,
来源：计算机科学与应用 年份：2018
针对在水下环境中,由于水体对光的吸收和光的散射,以及深海图像由于人工光源光线不均匀,使得水下图像存在颜色失真、图像模糊及曝光不足等问题。根据先消除图像模糊后颜色校...
[期刊论文] 作者：厉佳弘,辛光红,周密,
来源：电子世界 年份：2020
随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重视。水下潜器重心调节装置设计与控制模型研...
[期刊论文] 作者：辛光红,汪源,丁学用,
来源：电子世界 年份：2020
目前水声技术是应用范围最为广泛且时间也是最长的水下无线通信技术。但是随着发展的需求不断地提高,水声通信的短板也逐渐被揭示出来。如传播延迟长、信号衰减大、多径效应...
[期刊论文] 作者：郭海智,谢光,辛光红,
来源：电脑与电信 年份：2013
分析了目前高校网络实验教学现状和VLAN技术工作原理，借助PacketTraCer软件分别模拟了SVI技术和单臂路由技术实现跨VLAN间通信的详细配置的方法和步骤。教学效果证明了，该方法...
[期刊论文] 作者：郑煜辉,陈磊,辛光红,,
来源：科学技术创新 年份：2021
本论文结合高分子液晶透变薄膜、人脸识别和云计算技术,以商场透明隔离设施升级为一种智能新型媒介。首先,树莓派系统若检测到有人经过透明隔离设施后控制高分子透变膜使透明隔离设施分变成背投屏幕。然后系统采集人脸图像上传至云端并计算被测对象年龄、性别、......
[期刊论文] 作者：辛光红,冯德忠,潘若男,,
来源：电脑与电信 年份：2015
本文主要阐述了浅水观察级ROV的功能及设计方案。重点介绍了ROV的舱体设计与仿真,磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传...
[期刊论文] 作者：辛光红,周密,杨波,丁学用,
来源：现代电子技术 年份：2020
新型水下机器人是在远程遥控水下机器人ROV、自主航行水下机器人AUV、水下滑翔机AUG的基础上提出的全新融合体,兼顾了ROV,AUV,AUG的优点(简称ARG),其由上位机地面站和ARG本体...
[期刊论文] 作者：辛光红,陈晓虎,韩建芳,
来源：科学技术创新 年份：2021
多形态拟合水下潜器是一种具备ROV、AUV、AUG三种潜器模式转换的新型水动力及控制拟合潜器.其具备三种潜器的优点,同时也存在控制模型复杂、鲁棒性差等缺点.本文根据多形态拟合对水下潜器欠驱动系统的未知外部影响,采用了自适应模糊与逆演滑模监控方式,并单独产......
[期刊论文] 作者：李健平, 郑煜辉, 罗威, 辛光红,,
来源：电子世界 年份：2019
我国机器人产业正处于蓬勃发展的状态,中国已成为机器人应用的最大市场。以机械臂为代表的工业机器人已大量应用于生产一线。随着机器人应用不断深入,具有良好交互性的仿人机...
[期刊论文] 作者：崔润扬,杨熹,辛光红,曹文,
来源：科学技术创新 年份：2021
本项目研究的下肢辅助外骨骼机器人通过简化人体下肢运动力学模型,应用D-H发用矩阵表示机器人运动参数从而推导出机器人的运动方程,研究了下肢外骨骼的运动控制方法。在研究...
[期刊论文] 作者：崔瑞秋,梅翔,辛光红,杨波,,
来源：电子世界 年份：2021
本文阐述了基于云平台的在线水质监测系统设计与实现,研究主要集中在监测浮台设计和云平台的数据模板搭建与终端到云平台之间信息传输的实施。利用现有的云平台搭建了个性化需求的水质监测系统,使用串口模拟与串口调试软件来模拟云平台与水质监测终端之间的数据......
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