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[学位论文] 作者：赵运基,,
来源： 年份：2012
随着计算机技术的不断发展，高质量廉价视频采集设备的出现，以及自动视频分析需求的不断增加，基于视觉的目标跟踪在自动监控、视频检索、人机交互、交通监控以及视觉导航等领域得......
[学位论文] 作者：赵运基,
来源：华南理工大学 年份：2008
当今世界,科学技术不断的进步,对测量仪器的要求也越来越高,如：要求测量设备多功能测试的综合性、测试环境的集成化、测试结果的人工智能层次、资源共享,等等。而另一方面,随...
[期刊论文] 作者：赵运基,裴海龙,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
为实现对关节式目标的稳定跟踪,提出了基于增量学习的关节式目标跟踪算法.该算法应用图割法对目标矩形窗进行前景与背景分割,得到前景图像;然后对前景图像进行快速傅里叶变换,得到傅里叶系数矩阵,进而得到振幅图像,并将振幅图像作为跟踪目标的描述;最后将多个目......
[期刊论文] 作者：赵运基,裴海龙,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对关节式目标变化对子空间描述造成的影响,本文提出了一种基于增量学习的关节式目标跟踪算法.该算法通过引入图像分割方法与快速傅里叶变换可有效消除背景像素对目标描述造成的影响以及目标区域前景目标位置对不准造成的误差,同时应用局部二值模式增加目标描......
[会议论文] 作者：张新良;赵运基;,
来源：第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) 年份：2014
很多工业过程尤其是机械传动系统,其动态特性可用含有死区非线性的Wiener-Hammerstein模型来描述.由于系统结构和本身的属性,其正、反向工作时动态特性不尽相同,本文研究了该...
[会议论文] 作者：赵运基,樊利民,
来源：中国第二十届电路与系统学术年会暨2007年港澳内地电子信息学术研讨会 年份：2007
本文对基于LabVIEW和声卡的低频信号发生器设计与实现进行了探讨。文章围绕设计思想、技术指标、软件环境、技术实现等进行了阐述。...
[期刊论文] 作者：张新良, 李阳, 赵运基,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对移动机器人三维视觉同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)过程存在的数据冗余和计算复杂度高的问题,提出了一种基于时空切片的关键帧提取技术...
[期刊论文] 作者：张海波,赵运基,张新良,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对森林火灾背景复杂,图像拟合方式欠佳,使特征描述不充分而导致卷积神经网络(CNN)识别率低,卷积核随机初始化导致迭代次数增多等问题,提出了一种三通道拟合的改进卷积神经网络林火识别算法。通过调整三原色(RGB)三通道比例拟合样本图像,寻求火焰和背景对比度......
[期刊论文] 作者：张谦,裴海龙,赵运基,,
来源：广东第二师范学院学报 年份：2012
在以小型无人直升机为载体的灾害检测系统中,机载的电子舱内已经放置了导航设备和飞行控制系统,而通常这些小型直升机体积较小而导致负重也小.因此就对机载设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.基于此要求以Blackfin531为核心处理器,设......
[期刊论文] 作者：张新良,付陈琳,赵运基,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的点态卷积网络用于点云分类分割任务时,由于点态卷积算子可直接处理点云数据,逐点提取局部特征向量,解决了结构化点云带来的维度剧增和信息丢失等问题。但是为了保持点云数据结构的一致性,点态卷积算子及卷积网络模型本身并不具有描述点云全局特征的结构,因......
[期刊论文] 作者：张新良, 马明全, 赵运基,,
来源：制造业自动化 年份：2018
油箱盖识别是无人智能加油站系统的关键技术之一。针对传统的Hough变换在油箱盖识别中由于其与车体的趋同性、镜面成像等问题导致的识别率较低的问题,提出了一种基于图像形态...
[期刊论文] 作者：马义超, 赵运基, 张新良,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
针对卷积神经网络对手写数字识别训练在卷积核随机初始化情况下收敛速度慢和识别率低的问题,提出一种主成分分析(PCA)初始化卷积核的卷积神经网络(CNN)手写数字识别算法。算...
[期刊论文] 作者：赵运基,范存良,张新良,,
来源：计算机科学与探索 年份：2021
针对深度特征描述目标在跟踪过程中出现漂移或过拟合的问题，提出了一种融合多特征和通道感知的目标跟踪算法。应用预训练模型提取跟踪目标的深度特征，依据该特征构建相关滤波器并计算各通道对应滤波器的权重系数，根据权重系数对特征通道进行筛选；对保留的特征通过标......
[期刊论文] 作者：马义超, 赵运基, 张新良,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张新良,夏亚飞,夏楠,赵运基,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对棉花识别中由于光照不均、背景复杂等不利影响降低识别率的问题,提出了一种基于K均值聚类与标记分水岭的棉花图像分割算法。基于棉花和背景在颜色上的信息差别,使用K均值聚类算法将复杂背景棉花分成棉叶、棉花、土壤和棉枝四类。进一步,基于棉花和背景在亮......
[期刊论文] 作者：周洪波,裴海龙,贺跃帮,赵运基,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷,提出一种基于滤波器反步法的控制方法.首先,通过滤波器而非直接解析...
[期刊论文] 作者：张新良, 冷正明, 赵运基, 付陈琳,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2019
为了解决多自由度机械手臂由于目标放置偏离而引起的抓取任务失败问题,给出了一种基于双目立体视觉的目标识别与定位控制方法。以抓取矩形轮廓的目标物体放置于矩形目标位置...
[期刊论文] 作者：张谦,裴海龙,史步海,赵运基,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统在保证可靠性、易用性的同时,还要有较低的成本、较高的检测速度和精度.根据此需求,文中设计了一种嵌入式机器视觉检测系统,该系统集成了人机界面,能避免因依赖计算机而造成的易用性问题.文中介绍了该系统的硬件结构,设计了......
[期刊论文] 作者：贺跃帮,裴海龙,赵运基,李坚强,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2013
现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点，因此，设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题．为此，文中提出了一种基于鲁......
[会议论文] 作者：张新良,赵运基,司纪凯,李新伟,
来源：2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会 年份：2017
IGBT过流保护电路能及时进行过流检测并准确动作是IGBT应用中的一项关键技术.以FPGA为核心,配合高速AD9280模拟量采集模块,设计实现了IGBT过流保护电路发生过流保护时信号的...
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