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[期刊论文] 作者：,
来源：天津科技 年份：1995
【正】 153 工程铰接式车辆稳定性监控系统研制 机械部天津工程机械研究所 吉林大学 蒋美华 赵丁选 朱以安 找出真假失稳的不同点,可防止工程铰接车辆翻车,提高企业生产率。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机械工程学报 年份：2008
【正】基于速度控制的电液伺服遥操作机器人力反馈模型巩明德赵丁选张红彦贾翠玲(吉林大学机械科学与工程学院长春130022)以主、从机器人为核心的遥操纵机器人系统可以在人难...
[学位论文] 作者：霍电辉,,
来源： 年份：2013
国内吉林大学赵丁选教授一直致力于三自由度和六自由度并联动感平台的开发，其液压系...
[期刊论文] 作者：赵丁选,,
来源：工程机械 年份：2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：赵丁选,,
来源：建筑机械 年份：1987
本文从失稳坡度角的观点出发,从理论上分析了装载机一级失稳坡度角与停机位置的关系,并用求极值方法第一次找出了“最小失稳坡度角”的停机位置,更正了过去有人提出的“最小...
[期刊论文] 作者：杨光,赵丁选,
来源：农业工程学报 年份：1997
分析了多履带机械的受力情况，针对其作业特点提出了绕三个求证以座失稳和绕中心回转轴砂失稳时的稳定性计算模型和计算方法，编制的稳定性分析软件，可以动态显示各种工况下的稳定......
[期刊论文] 作者：陈宁,赵丁选,,
来源：工程机械 年份：2009
换挡规律和换挡品质是装载机自动变速的关键技术,为了验证自动变速换挡规律的正确性,评价换挡品质并分析出影响换挡品质的因素,对所研发的自动变速电子控制单元(ECU)进行可靠...
[会议论文] 作者：陈宁,赵丁选,
来源：首届工程机械发展高层论坛 年份：2002
本章提出了以节能为目的的自动换档规律.通过采用节能换档来控制液力变矩器在高效区工作.对节能换档规律进行了试验验证.试验结果表明了节能换档规律能够提高传动系统效率,节...
[期刊论文] 作者：王卓,赵丁选,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
通过BP(back propagation)神经网络对工程车辆'两参数换挡规律'进行系统建模和控制,并利用在ZL50装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真,所得到的仿真挡...
[期刊论文] 作者：巩明德, 赵丁选,,
来源：液压与气动 年份：2009
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄，使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息，同时可以接收从机械手的力／力矩信息，为操作者提供力觉临......
[期刊论文] 作者：郭庆贺,赵丁选,
来源：农业机械学报 年份：2020
针对刚性支腿调平装置灵活性差、调平耗时长等问题,设计了一种基于主动悬挂的车载稳定平台调平系统,该系统主要包括三轴六轮车辆底盘、惯性测量单元、控制系统和液压系统。通...
[期刊论文] 作者：赵丁选,燕棠,
来源：建筑机械：上半月 年份：1991
本文研究转向工况的静态一级稳定性,将横向一级失稳与纵向失稳统一起来研究,通过分析各失稳形式的失稳特征,得到静态一级失稳坡度角随停机方位的变化关系及各失稳形式的失稳...
[期刊论文] 作者：陈明东,赵丁选,,
来源：机床与液压 年份：2016
为最大限度地挖掘液压挖掘机的可回收潜能,以某公司8 t级液压挖掘机为研究对象,开展了液压挖掘机各执行机构可回收能量大小研究。基于液压挖掘机各执行机构工作原理,建立了挖...
[期刊论文] 作者：龚捷,赵丁选,
来源：西安交通大学学报 年份：2001
从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规...
[期刊论文] 作者：王卓,赵丁选,
来源：中国公路学报 年份：2002
以装备有4D180型液力机械变速器的ZL50E装载机为例，通过人工神经网络（ANN）对其两参数换档规律进行系统建模和控制，并利用在换档实验中获得的数据进行验证性仿真，所得到的仿真档位......
[期刊论文] 作者：赵丁选,刘刚,
来源：中国公路学报 年份：1996
本文对线性车辆系统变速行驶引起的非平稳随机振动进行了研究，通过模态叠加法推导出车辆在匀变速直线行驶时的非平稳随机振动的概率特征在时／空域和频率域内的解析表达式。此结......
[期刊论文] 作者：刘寒冰,赵丁选,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影...
[期刊论文] 作者：赵丁选,吴国民,
来源：农业机械学报 年份：1996
在铰接式车辆静态一级稳定性研究的基础上，利用动静原理对动态稳定性进行了分析，提出了计算动态一级稳定性的动静法，并通过铰接式装载机高速转向时的动态稳定性试验证明了该计算......
[期刊论文] 作者：邓乐,赵丁选,
来源：机电工程 年份：2005
在分析已有控制方法的基础上,提出了一种新型的控制方法,其主要特点是从手由主从手之间的力偏差信号控制,主手由二者的力偏差和位置偏差控制;建立了系统的动力学模型,并根据...
[期刊论文] 作者：王卓,赵丁选,
来源：起重运输机械 年份：2002
利用专家给出的2参数换档规律对神经网络进行训练，得出装载机传动系统的BP神经网络模型。用此模型进行仿真控制试验，所得挡位与给定的换挡规律基本保持一致，说明利用神经网络控......
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