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[期刊论文] 作者：贾庆轩,,
来源：山东工程学院学报 年份：1998
本文提出了一种求解非线性等温气体雷诺方程差分方程的新方法。数值试验的结果表明,该方法和程序可行,具有物理概念明晰,计算速度快,对初值的选取没有严格要求和节省计算机内...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京教育·高教版 年份：2018
@贾庆轩（北京邮电大学科研院院長）： 在建设创新型国家和科技强国的时代背景下，高校科研既要“顶天”，也要“立地”。...
[期刊论文] 作者：,
来源：会计之友 年份：2019
北京邮电大学科学技术研究院院长贾庆轩教授，《会计研究》编辑部刘国强主任，中国会计学会财务成本分会会长、东北财经大学副校长方红星教授分别致辞。...
[期刊论文] 作者：张勤, 贾庆轩,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
利用云台和二维激光测距仪构建起三维激光扫描仪,对室内环境下采集到的激光深度信息与二维图像进行像素级融合,建立彩色三维点云模型。针对该模型对场景的视觉表现力较差问题...
[期刊论文] 作者：马浩,贾庆轩,
来源：机械工程学报 年份：2000
采用８系数轴承力学模型，考虑到陀螺力矩的影响，对刚性转子进行了动平衡理论分析。给出了不平衡量与轴承振动矢量之间的解析表达式并对有关量赋予了物理概念的解释。...
[期刊论文] 作者：曲庆文,贾庆轩,
来源：中国机械工程 年份：2000
利用油膜分层理论分析薄膜流体润滑条件下轴承的特性 ,并进行实验对比。说明分层模型在膜厚计算中的可行性 ,从而说明分层模型适用于从厚膜到薄膜的整个润滑区域 ,是全域解。...
[期刊论文] 作者：贾庆轩,王修桂,
来源：农业机械学报 年份：1999
引言玉米收获机械化及玉米秸秆切碎还田机械化，是农业生产中亟待解决的问题。当前我国１４．７～４４．１ｋＷ轮式拖拉机在农村的拥有量大，其中上海５０型轮式拖拉机最为普及。如何在农业生产中发挥其作用......
[期刊论文] 作者：郜盼盼,贾庆轩,高欣,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2012
为解决SSL协议在实际应用中存在的诸如加密密钥可能会被破解，更改密钥规范消息可能被拦截丢弃，不能抗抵赖等问题，引入Kerberos机制，隐藏重要参数，提出基于SSL的“双密钥机制”认证......
[期刊论文] 作者：曲庆文,贾庆轩,
来源：机械科学与技术 年份：2000
应用相关函数理论及流体分子在微观状态下的力学表现 ,推导出流体在微观状态下的粘度表达式 ,对理解粘度与流体运动状态的关系及流体润滑轴承具有重要意义 ,特别是对解释超薄...
[期刊论文] 作者：曲庆文,贾庆轩,
来源：机械科学与技术 年份：2000
对作者提出的工薄膜条件下的等效粘度修正模型的计算结果与实验值进行了比较，检验等效粘度模型的正确性，其计算结果相一致，同时给出了公式化描述，为实际工程设计和科学分析提供了......
[期刊论文] 作者：贾庆轩,廖裕宁,,
来源：计算机仿真 年份：2014
图形引擎和物理引擎在虚拟现实的仿真模拟和游戏开发等领域扮演着越来越重要的角色。为了使虚拟场景的仿真更加逼真,需要将图形渲染引擎与物理引擎相融合。鉴于此,在充分了解开源图形引擎OSG和开源物理引擎Bullet的基础上,分析两者各自的特点,并研究如何有效地......
[期刊论文] 作者：王轩,叶平,贾庆轩,,
来源：软件 年份：2012
本文基于立体视觉定位技术，提出了基于双目立体视觉的栅格地图构建方法，用以解决目前视觉SLAM技术构建的稀疏特征地图难以直接用于自主导航的问题。本文提出的方法仅以视觉信息......
[期刊论文] 作者：周留栓,贾庆轩,张晓东,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2007
为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标...
[期刊论文] 作者：郭秉华,贾庆轩,褚明,,
来源：中国新技术新产品 年份：2008
突破了仅对两自由度平面柔性机械臂进行研究的传统,而对多自由度空间柔性机械臂进行动力分析。用假设模态法表示臂杆柔性,并将变形量融入D-H坐标系,通过对机械臂末端的轨迹规...
[期刊论文] 作者：侯康, 孙汉旭, 贾庆轩,,
来源：机械工程学报 年份：2012
设计一种将球形机器人与轮式机器人运动特点相结合的可变形移动机器人。该移动机器人可以适应多种复杂的地形环境,自身几何形状发生变化以实现球形和轮式机器人互换。球—轮...
[期刊论文] 作者：褚明,贾庆轩,孙汉旭,,
来源：机器人 年份：2009
在非重力场中，考虑控制器动态反馈的影响，对存在控制器定位约束的柔性臂系统进行动力分析，研究其在相对平衡位置的模态特性．以具有柔性关节和弹性臂杆的可控柔性臂为研究对象，分析......
[期刊论文] 作者：张延恒,孙汉旭,贾庆轩,,
来源：高技术通讯 年份：2010
采用微分几何中的活动标架方法，对空间机器人进行了建模分析，提出了以黎曼曲面上的测地线为依据进行操作臂与安装基座耦合状态下的空间机器人运动规划的方法。以空间机器人末端......
[期刊论文] 作者：张延恒,孙汉旭,贾庆轩,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对机器人运动规划过程中测地线微分方程初始条件的确定问题，提出～种基于微分运动的初始条件求解方法。该方法通过对比分析黎曼空间与三维空间中机器人末端运动轨迹，确定两者之......
[期刊论文] 作者：杨亮,贾庆轩,孙汉旭,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2007
为了提高通信系统的可靠性和稳定性,研究了基于DSPTMS320LF2407、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线系统,给出了总线结构图、硬件原理框图和软件流程图,详叙了不同故障的检测...
[期刊论文] 作者：王小坤, 贾庆轩, 谭胜,,
来源：科技信息(学术研究) 年份：2008
提出一种在利用单目视觉测算前方障碍物距离和角度的方法。利用计算机视觉理论和方法,探讨仅利用针孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物位置的方法。实验结果表明该方法是有...
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