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[期刊论文] 作者：贾士周,
来源：科技风 年份：2017
摘 要：随着科学技术的不断发展，柔性关节机械臂在我国各领域的应用范围也在不断扩大，而质量轻、体积小、能耗低等优点则是其快速发展的落脚点所在，为此本文就柔性关节机械臂刚度展开了具体研究，希望这一研究内容能够柔性关节机械臂的刚度优化带来一定启发。具备质量......
[学位论文] 作者：贾士周,
来源：河北工业大学 年份：2017
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