搜索筛选:
搜索耗时0.4299秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：贝前程,
来源：齐鲁工业大学 年份：2022
信息科技时代,为了更好的解放生产力,智能机器人横空出世。在危险性高、环境复杂的工作环境下,智能机器人成为了我们的不二之选。对于智能机器人来说,同时定位和建图技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现其自主移动的关键技术。为了实现该目的......
[期刊论文] 作者：贝前程, 刘海英, 张绍杰, 裴云成,,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2019
移动机器人的路径规划是目前乃至今后研究的重点和热点,人工势场法作为一种比较成熟的避障方法受到广泛的应用[1]。如今传统的人工势场法越来越不能满足日常生活的需要,在未...
[期刊论文] 作者：贝前程,裴云成,刘海英,张绍杰,
来源：山东电力技术 年份：2020
经典蚁群算法是一种实用的机器人路径规划方法,但前期搜索的时间较长,且参数选择不当时易在搜索的前期陷入全局最优。为了解决该问题,提出适应度函数,并且在不改变蚁群初始参...
[期刊论文] 作者：裴云成,贝前程,刘海英,张绍杰,,
来源：山东电力技术 年份：2021
将机器视觉技术应用在距离检测中能更好地提高检测的精度,特别是在某些重要场所和恶劣环境下,机器视觉技术能更好地代替人类工作。将双目视觉技术与图像处理技术相结合,先应用高斯拉普拉斯算子(Laplacian of Gaussian,LOG)对采集的图像进行预处理,获得清晰的边......
[期刊论文] 作者：裴云成,刘海英,张绍杰,贝前程,
来源：齐鲁工业大学学报:自然科学版 年份：2019
为方便、快捷检测出复合肥中磷元素的含量,对比钼酸喹啉重量法和激光诱导击穿光谱定量分析法的特点,钼酸喹啉重量法检测的平均绝对误差和平均相对误差分别为1.411×10^-3...
[期刊论文] 作者：王超平,刘海英,贝前程,裴云成,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2021
可再生能源因其独特的优势被越来越多的应用并入电网,但其随机性、波动性等会给电力系统带来一些负面影响甚至是大型故障,如电压的不稳定、风电系统暂态稳定性的改变等,从而导致风电功率预测结果的精确性低、储能装置容量配置不合理性。本文采用非参数核密度估......
相关搜索：
