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[学位论文] 作者：谢济铭,
来源：重庆交通大学 年份：2020
受地形和道路条件等限制,部分干线交织区车道和流向多、交织区较短,车辆换道交织现象更为复杂。研究交织区车辆行驶行为规律并进行有效建模,是探明交织区交通运行机理的关键和基础。为探索这类复杂交织区交通运行特性,本文基于高精度、全样本车辆微观轨迹数据,......
[期刊论文] 作者：秦雅琴,李秋谷,谢济铭,
来源：昆明理工大学学报（自然科学版） 年份：2021
驾驶人风险感知是驾驶过程中驾驶人识别风险并作出决策及反应的过程,与交通事故密切相关.风险感知研究对于干预不安全驾驶行为,预防和减少交通事故有着重要意义.对驾驶人风险感知研究进行系统回顾,介绍了风险感知的定义及相关理论,归纳分析了驾驶人风险感知的影......
[期刊论文] 作者：彭博, 蔡晓禹, 唐聚, 谢济铭, 张媛媛,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2019
为了准确提取广域场景道路交通信息,本文融合形态检测与深度卷积网络,提出了无人机视频车辆定位及车型识别方法.首先,基于形态检测建立候选目标提取算法,并构建了含244520个...
[会议论文] 作者：谢济铭,彭博,张媛媛,唐聚,蔡晓禹,
来源：第十四届中国智能交通年会 年份：2019
交织区是道路的交通瓶颈段,车辆行为和运行状况瞬息万变,为了在管控阶段选择科学合理的交织区控制策略,以实现交织区交通高效安全运行,首先综合分析了交织区交通流特性、车辆...
[期刊论文] 作者：彭博, 蔡晓禹, 唐聚, 谢济铭, 张媛媛,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了从广域视角准确提取道路交通信息,提出了一种用于无人机视频车辆自动识别的改进Faster R-CNN模型.该模型以基于ZF网络的Faster R-CNN为原型,优化调整学习策略、训练图像...
[期刊论文] 作者：谢济铭,彭博,蔡晓禹,唐聚,张媛媛,
来源：公路与汽运 年份：2020
由于快速路交织区及其影响范围内存在大量不同流向车辆的换道行为,导致交织区成为快速路的交通瓶颈。为保障交织区交通高效安全运行,文中在综合分析交织区运行特性和安全特性...
[期刊论文] 作者：唐聚,彭博,蔡晓禹,谢济铭,张媛媛,
来源：公路与汽运 年份：2020
为减少城市交通拥挤、避免交通瘫痪、保障出行安全,在综合分析交通信息采集技术、交通状态识别、交通状态演变研究现状的基础上,对干道交通状态识别及演变机理进行分析,建立...
[期刊论文] 作者：彭博,王玉婷,谢济铭,张媛媛,唐聚,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2020
为探索城市干线短交织区交通运行特性,基于高精度车辆轨迹数据,提出细化元胞尺寸与步长的交织区元胞自动机多级换道决策模型.划分上下游、交织影响区等多个分区,独立设置变量...
[会议论文] 作者：唐聚,彭博,张媛媛,谢济铭,蔡晓禹,
来源：第十四届中国智能交通年会 年份：2019
为了快速、高效、准确地识别路面裂缝,给路面养护管理、路面性能评价与预测、路面结构和材料设计提供参考,提出基于深度学习的路面裂缝自动识别方法.首先将源图像划分为128像...
[期刊论文] 作者：彭博,张媛媛,唐聚,谢济铭,王玉婷,,
来源：公路交通科技 年份：2020
为了及时有效地识别道路交通状态,提出了基于自编码器与k-means聚类的视频交通状态自动识别方法。首先,通过交叉试验的方式对输入数据维度、隐藏层数量与降维数据维度等结构参数进行合理优化,建立自编码器备选模型;然后,构建了样本量为1 500～4 500的3个图像数据......
[期刊论文] 作者：彭博,张媛媛,王玉婷,唐聚,谢济铭,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2021
为了及时、有效地识别道路交通状态,提出了结合自动编码机与分类器的视频交通状态识别方法。首先,建立交通状态视频图像数据集,对自动编码机隐藏层和降维数据维度等结构参数进行优化测试。然后,提出自动编码机定量评价方法,选出最优自动编码机模型A~*。最后,将A......
[期刊论文] 作者：董晓琦, 秦雅琴, 谢济铭, 李秋谷,
来源：昆明理工大学学报(自然科学版 年份：2020
为描述行人过街通行时人车冲突博弈关系，从驾驶员和行人两个角度分析了无信号控制路段上驾驶员与行人之间的相互作用。首先，提出基于博弈论的人车冲突模型，在混合策略博弈模型中考虑有限理性、个体偏好等因素，遴选博弈者对自身时间效益的看重程度αi、博弈者对对方......
[期刊论文] 作者：谢济铭,秦雅琴,彭博,夏玉兰,王锦锐,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2021
车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法。首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息,并划分上下游、交......
[期刊论文] 作者：谢济铭,肖国梅,秦雅琴,勾钰,谢碧珊,
来源：昆明理工大学学报（自然科学版） 年份：2021
复杂环境下飞行器受运行环境、系统结构等诸多约束限制,其定位系统无法对自身位置进行精准定位,定位误差累积到一定程度将导致任务失败.面向实际航迹需保障飞行器安全高效地运行规划,首先研究了算法效率与硬件性能约束条件,重点针对航迹规划过程面临的精准定位......
[期刊论文] 作者：秦雅琴, 夏玉兰, 卢梦媛, 王锦锐, 谢济铭,
来源：云南大学学报(自然科学版) 年份：2022
为提升抗乳腺癌药物虚拟筛选过程中吸收（absorption）﹑分配（distribution）﹑代谢（metabolism）、排泄（excretion）﹑毒性（toxicity）等属性的预测能力，提出一种抗乳腺癌药物定量结构-ADMET性质预测模型.首先，从化合物的分子描述符数据中遴选出对ADMET性质具有影响的319个特征变量；然后......
[期刊论文] 作者：彭博,唐聚,蔡晓禹,谢济铭,张媛媛,王玉婷,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2020
为使用高空视频识别和预测道路交通状态,提出基于三维卷积神经网络-深度神经网络(3DCNN-DNN)的交通状态预测方法.将道路切分为D个路段,每个路段视频片段时长m s,基于典型3DCN...
[期刊论文] 作者：秦雅琴, 李秋谷, 赵鹏燕, 宝发旺, 谢济铭,
来源：中国安全科学学报 年份：2022
为预防和减少道路交通事故，利用多分类Adaboost SAMME算法辨识不同驾驶人的风险感知倾向。首先基于交通冲突分析方法，量化56位驾驶人的风险感知效用值；然后通过KMRTDS驾驶模拟器获取驾驶人在6个风险驾驶情境中的行为表征参数；最后运用线性判别分析（LDA）、Adaboost SAM......
[期刊论文] 作者：谢济铭,夏玉兰,秦雅琴,赵荣达,刘兵,段国忠,陈金宏,
来源：西南交通大学学报 年份：2020
非典型复杂场景微观交通参数的准确预测，是保证车路协同系统（IVICS）稳定运行的前提。首先，基于无人机高空视频，从广域视角提取交织区高峰时段全样本高精度车辆轨迹数据；然后，考虑双向长短期记忆网络时间较长且人工设置训练参数对模型预测性能影响较大，针对实例合流区高......
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