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[学位论文] 作者:谢晓全,, 来源:昆明理工大学 年份:2020
由于冻雨、冰雪等天灾原因,我国多地尤其是西南山区的电网系统深受输电线路覆冰问题的困扰。为解决此问题,在总结和分析了国内外现有除冰技术的基础上,设计了一款适用于西南山区10k V输电线路的除冰装置。本文以高效除冰、有效防冰为目标,提出了"除冰为主,防冰......
[期刊论文] 作者:赵汉元,谢晓全, 来源:宇航学报 年份:1992
本文主要研究载人飞船再入制导方法。对纵向制导讨论了纵向制导规律中反馈增益系数K_1、K_2和K_3的选取方法。对侧向制导研究了“漏斗式”的开关控制方法。仿真计算表明,制导...
[会议论文] 作者:赵汉元,谢晓全, 来源:全国第四届空间及运动体控制技术学术会议 年份:1989
[期刊论文] 作者:梁文凯 张晓龙 谢晓全, 来源:软件 年份:2020
摘 要: 近年来,随着微控制芯片技术的发展,无人机控制技术也愈发成熟,用途也越来越广泛。无论在军用,商用,民用方面都有不错的发展。四旋翼无人机姿态的控制是无人机控制的核心。四旋翼无人机的动力学模型具有多变量、强耦合、非线性和不确定性等多种因素,使其成为了控......
[期刊论文] 作者:孙瑞芳,张晓龙,梁文凯,谢晓全, 来源:电子科技 年份:2020
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入...
[期刊论文] 作者:孙瑞芳,张晓龙,谢晓全,梁文凯, 来源:轻工机械 年份:2019
为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和...
[期刊论文] 作者:薛宇涛, 张晓龙, 孙瑞芳, 梁文凯, 谢晓全,, 来源:价值工程 年份:2018
现代化进程的逐渐加快在一定程度上推动了冶金行业的发展,因此冶金机械的维护检修与安装就显得尤为重要。冶金机械维护检修与安装和冶金机械的安全性和稳定性有着直接的联系,...
[期刊论文] 作者:梁文凯, 张晓龙, 谢晓全, 高鹏, 杨磊青,, 来源:软件 年份:2020
近年来,随着微控制芯片技术的发展,无人机控制技术也愈发成熟,用途也越来越广泛。无论在军用,商用,民用方面都有不错的发展。四旋翼无人机姿态的控制是无人机控制的核心。四...
[期刊论文] 作者:谢晓全,张晓龙,梁文凯,杨磊青,高鹏, 来源:软件导刊 年份:2020
为了解决我国西南山区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以强力除冰、有效防冰为目标,提出“除冰为主,除防结合”的新型除冰、防冰理念。应用模块...
[期刊论文] 作者:杨磊青,张晓龙,吴张永,谢晓全,梁文凯,高鹏, 来源:软件 年份:2020
借助Solidworks建模软件,对线路行走装置的各个零部件进行零件模型构建,完成后把零件进行装配,形成装配体;应用solidworks simulation模块对行走装置的行进滚轮进行有限元分...
[期刊论文] 作者:高鹏,张晓龙,吴张永,谢晓全,杨磊青,梁文凯, 来源:软件 年份:2020
针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks...
[期刊论文] 作者:王聪,张晓龙,谢晓全,吴张永,李俊杰,张峻豪,杨瑜君,徐初旭, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2022
为了解决我国高海拔地区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以快捷有效除冰为目标,设计出一种新型的除冰装置,即铣削挤压式除冰装置.装置总体采用模块化设计,对其除冰机构、刹车机构以及本体机构和装置总体绝缘防护进行详细的设计说明......
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