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[学位论文] 作者：谢姗删,
来源：北京邮电大学 年份：2021
服务机器人经常工作在以人为主的不确定环境中,如展览馆、家庭、餐馆等环境,通常需要在多行人中与指定行人进行交互,从而使机器人需要对周围环境进行充分理解,以应对复杂环境的变化,在相似对象群中快速定位目标个体。因此,构建一个实时性与鲁棒性良好的特定行人......
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