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[学位论文] 作者：谢习华,,
来源： 年份：2009
本文以国内首台隧道凿岩机器人为研究对象,为实现隧道凿岩机器人的自动控制而在隧道凿岩机器人的运动学建模、车体定位、机械臂运动学求逆、机械臂定位误差分析与补偿、控制...
[期刊论文] 作者：谢习华,
来源：车辆与动力技术 年份：1997
本文以我厂某车为例，对装甲车辆的静水性能进行软件开发，本软件也适用于船体等水 上浮体的静水性能计算．...
[学位论文] 作者：谢习华,
来源：长沙交通学院 长沙理工大学 年份：1999
该文以CS492发动机为研究对象,通过发动机台架实验,得到一系列不同工况的点火特性关系曲线,对这些点火特性曲线做分析研究后,以转速变化量与转速变化率为输入量,点火提前角增...
[期刊论文] 作者：谢习华,周亮,
来源：汽车科技 年份：1999
点火系统的工作对发动机的性能有着决定性的影响.本文简要回顾了电控点火系统的发展过程,讨论了点火系统、点火器件、点火控制及控制理论等方面的发展趋势,并介绍了目前国内...
[期刊论文] 作者：周亮, 谢习华,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
工程图学是一门既有系统理论又有较强实践性的技术基础课,为了适应新时代的发展,利用互联网技术与互联网资源,将信息化手段引入教学,主要从线上教学、线下翻转、科教融合等方...
[期刊论文] 作者：周亮,谢习华,
来源：长沙铁道学院学报 年份：2003
样条函数计算简便,精确度高; 加权残值法则具有解题的统一性.采用三次B样条函数作为结构物运动微分方程式中的试函数,利用加权残值法原理得出了计算结构动力响应的计算格式;...
[期刊论文] 作者：郑国文,谢习华,,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2017
针对复合材料层合板铺层优化设计过程中易出现的算法早熟及收敛慢的问题,结合多种群遗传算法和自适应遗传算法,提出一种引入自适应算子的改进双种群遗传算法。在算法过程中以...
[期刊论文] 作者：谢习华,唐顺,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
针对动力学模型的不精准和观测存在误差问题,建立四旋翼的动力学模型和双因子自适应滤波模型,采用两个因子分别调节动力学模型和观测模型对滤波的影响,通过仿真,对比卡尔曼、...
[期刊论文] 作者：谢习华,周亮,
来源：中南汽车运输 年份：1998
随着电子技术的迅猛发展，电子技术在汽车上的应用日趋普遍，并以势不可挡的势头继续发展。据Phillips公司的ChrisHam．merton估计，电子设备的价格以每年3％～4％的趋势持续下降，但是销售额......
[期刊论文] 作者：周亮,谢习华,
来源：大学教育 年份：2018
将互联网作为课堂管理的手段与搜集资料的途径引入工程图学课堂,可以改变传统教学的教学模式,活跃教学氛围、增强教学互动性、提高教学效果.同时,互联网时代工程图学课程考核...
[期刊论文] 作者：谢习华,何清华,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2000
二十多年前，国外就开始了隧道凿岩机器人的研究，近些年，国内也开始研制这种设备，应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作......
[期刊论文] 作者：周亮,谢习华,
来源：长沙交通学院学报 年份：1999
以三次Ｂ样条函数作为位移函数，利用有限元法推导了梁单元的运动微分方程及系统运动微分方程，并以一弹性四连杆机构为例进行弹性动力分析，分析结果与实验结果吻合较好。...
[期刊论文] 作者：张峰,谢习华,,
来源：信息与控制 年份：2020
为提高四旋翼无人机的飞行稳定性和系统的鲁棒性与控制精度,将姿态控制分成两个控制环路,即角度环路与角速率环路,针对姿态角、姿态角速率分别设计PID控制器与鲁棒伺服LQR(RSLQR)控制器组成双闭环回路姿态控制.考虑到四旋翼在飞行过程中受到的外部不确定性扰动......
[期刊论文] 作者：唐贤瑛,谢习华,
来源：长沙交通学院学报 年份：1998
制动性是汽车的主要性能之一，为了探讨神经网络在汽车制动特性研究中的应用，利用神经网络BP算法对汽车制动跑偏特性进行了仿真研究。结果表明，神经网络对汽车制动特性的研究有实......
[期刊论文] 作者：谢铁华,谢习华,
来源：中南汽车运输 年份：1999
发动机燃油喷射系统自产生以来，经历了从晶体管、集成电路到微机控制，从模拟计算机到数字计算机控制的发展过程，正朝微型化、微集成化、模块化、智能化微电脑集中控制方向发展。......
[期刊论文] 作者：刘振闻,谢习华,
来源：中国公路学报 年份：2000
为探索车用汽油机点火智能控制的有效方法，对ＣＳ４９２Ｑ汽油机进行台架实验，在得到汽油机性能与点火提前角关系的基础上，以汽油机曲轴转速变化量和转速相对于点火提前角增量的变化率为模糊......
[期刊论文] 作者：张志赟,谢习华,,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对四旋翼无人机的姿态控制与轨迹跟踪问题,提出了一种模型参考自适应滑模控制。考虑到四旋翼无人机模型的不确定性以及所受的外界气流干扰,根据模型参考自适应控制的思想,利用无干扰时的理想参考模型与实际系统的输出偏差对外界气流干扰以及模型不确定的慢时......
[期刊论文] 作者：谢习华, 周亮, 何清华,,
来源：长沙铁道学院学报(社会科学版) 年份：2013
传统的学校教育与当前社会需求的脱节,使得大学生就业越来越难,而企业对高素质人才却处于饥渴状态。目前,产学研结合是满足社会对高层次、多类型的应用型创新人才需要的较好...
[期刊论文] 作者：谢习华, 周亮, 张大庆,,
来源：工程机械 年份：2004
挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的...
[期刊论文] 作者：刘昌盛,郭勇,谢习华,
来源：微计算机信息 年份：2009
嵌入式Linux系统已得到广泛的应用，相应的图形用户界面的开发也日趋重要，MiniGUI正是其中的一个轻量级的图形用户界面支持系统．本文分析了嵌入式操作系统下图形用户界面MiniGUI...
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