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[学位论文] 作者：詹军成,,
来源： 年份：2013
文章主要对腹腔微创手术机器人力传感器进行了研究，旨在探求一种在腹腔微创手术环境中进行力检测的方案，从而为手术机器人的力反馈系统提供实时准确的力信号。在研究过程中，首先......
[期刊论文] 作者：付宜利, 李坤, 潘博, 詹军成, 王树国,,
来源：机器人 年份：2014
在外科手术中力觉发挥着重要的作用,可以为医生提供组织刚度、肿瘤位置等信息,防止医生用力过度对正常的组织造成损害,在进行一些精细操作时可令医生施加合适的作用力.然而,...
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