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[学位论文] 作者：解明扬,,
来源：中国科学技术大学 年份：2016
单细胞手术由于其在生理,病理,和药理学研究领域有着重要的作用,已经受到越来越多的关注和研究。然而目前大多数单细胞手术研究仅限于概念演示验证阶段。由于没有有效细胞手...
[期刊论文] 作者：解明扬 侯俊同,
来源：报刊荟萃（下） 年份：2018
摘 要：在信息与科技高速发展的今天，因此，在日常的生产设计中，需要针对不同用户的不同需求层次进行设计，而产品设计需要注重三个方面，分别是生存需求、舒适需求以及情感需求。为此，本文首先就产品设计开发的意义进行阐述，然后具体分析不同需求层次的产品设计方法。 ......
[期刊论文] 作者：张瀚,解明扬,张民,伍乃骐,
来源：控制工程 年份：2021
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术.针对传统算法不能有效解决未知动态环境下移动机器人路径规划的问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)与人工势场法相融合的路径规划方法,首先创建并训练基于DDPG算法的路径规划模型;其次,利用人工势场......
[期刊论文] 作者：陈丰毅, 解明扬, 张民, 王从庆, 伍乃骐,
来源：控制工程 年份：2023
四旋翼无人机在飞行过程中易受到难测量的非线性多源干扰,进而影响系统的稳定性和控制精度。针对此问题,提出了一种基于自适应神经网络的鲁棒轨迹跟踪控制策略。首先,将四旋翼无人机的跟踪问题转化为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪控制问题,针对2个子......
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