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[期刊论文] 作者：解则晓, 徐尚,,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2010
ICP算法是三维点云数据精确拼接过程中的主流算法。文章对目前国内外ICP及其各种改进算法的发展现状进行了系统地分析与研究。将ICP算法分为4个主要阶段:(1)对原始点云数据进...
[期刊论文] 作者：解则晓, 陈琪,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
针对加工车间对零件进行高精度、大尺度的现场实时测量的需求,对可实现在线测量的可移动式视觉测量技术进行研究,提出了一种基于单目视觉的新型便携式测量系统,可实现大尺度...
[期刊论文] 作者：解则晓, 刘鹏,,
来源：光电子.激光 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：解则晓, 孟飞龙,,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
现有的水下结构光测量技术存在扫描速度慢的问题,无法实时获得被测物体的信息。而水下机器人在自主作业时想要能够及时地调整机械抓手,就要求扫描测量的时间越短越好;只有扫...
[期刊论文] 作者：姚鹏, 解则晓,,
来源：自动化学报 年份：
针对复杂海洋环境下的自治水下机器人(AUV)三维避障问题,本文提出了一种高效的修正导航向量场方法.构建自由空间下的初始导航向量场,引导AUV以最短路径向目标点航行.定义修正...
[期刊论文] 作者：解则晓,冯国馨,
来源：模具技术 年份：1998
精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量，这些测量方法存在工作效率低，自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上，提出了一种自......
[期刊论文] 作者：解则晓,冯国馨,
来源：中国机械工程 年份：1999
提出一种自由曲面的非接触自动测量方法。测量系统由三坐标测量机、ＰＨ１０回转体和激光三角测头组成。ＰＨ１０回转体带动激光测头回转实现对空间任意自由曲面的测量。利用激光测头在工作距......
[期刊论文] 作者：解则晓,余江姝,,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
针对双目视觉系统进行水下拍摄测量时存在的测量误差较大、局限性强等问题,提出了一种基于光线追踪法的水下双目视觉系统测量模型,实验结果表明,利用上述测量模型对水下处于30个不同位姿的被测物上的标准距离进行重建,测量误差平均值为-0.04197mm,最大误差为0.2......
[期刊论文] 作者：解则晓,李斌,任凭,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
为了减少DELTA机器人高速工作时的能耗,对该机器人拾放轨迹的优化问题进行了研究。基于Lamé,Clothoid,分段多项式解决AdeptCycle轨迹的直角过渡问题,实现对轨迹的三维形...
[期刊论文] 作者：解则晓,冯国馨,
来源：中国仪器仪表 年份：1998
对金属构件的时效处理是一项重要课题。本文在深入研究振动消除残余应力机理的基础上，提出了一种８０Ｃ５５２单片机为核心的振动时效系统，介绍了该系统在信号检测和输出控制方面的主要创新......
[期刊论文] 作者：王栋,解则晓,
来源：计算机科学 年份：2016
提出了一种基于数学形态学的PCB自动缺陷检测算法。在对测试图像进行距离变换时,将参考图腐蚀后的边缘作为感兴趣区域使用,边缘上的每个点都具有线路边界的相应距离信息。对...
[期刊论文] 作者：解则晓,冯国馨,
来源：计量技术 年份：1999
分析比较了自由曲线曲面测量中三种测点布置方法的Ｂ样条拟合准确度，得出在测点数相同的情况下按等弦此近似关系和高布置测点拟合准确度最高。在此基础上分析了曲线的拟合误差与......
[期刊论文] 作者：解则晓,陆文娟,,
来源：中国激光 年份：2014
针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点具有相似的几何位置关系,引出最大向量角和最大......
[期刊论文] 作者：解则晓,顾宾,,
来源：光学技术 年份：2013
为实现快速、高精度的定位圆形标记点,提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时,圆形标记点经过透视投影变换后,形态类似椭圆,用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点,利用高斯分布特征获取亚像素边缘点,对边缘点进行优化后利用最......
[期刊论文] 作者：解则晓,王晓敏,
来源：光学精密工程 年份：2019
基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机的标定精度,本文提出了一种基于对偶二次曲...
[期刊论文] 作者：解则晓,韩振华,高翔,,
来源：中国光学 年份：2013
为了对机械加工部件进行高精度、大尺寸、三维立体空间的现场实时测量,建立了光笔式单目视觉测量系统。对该系统中的新型光笔工艺、算法转换模型、摄像机焦距的优化、光笔笔...
[期刊论文] 作者：解则晓, 张安祺,,
来源：光学学报 年份：2018
为实现大型自由曲面工件的高精度快速三维测量,设计了一种由超大尺度结构光传感器和两轴导轨构成的三维测量系统。结构光传感器在两轴导轨的带动下获取图像,通过计算得到目标...
[期刊论文] 作者：朱威同,解则晓,,
来源：实验技术与管理 年份：2008
在数据采集与处理系统的量化器的量化单位受系统噪声限制的条件下，提出了一种基于梯度滤波的消除噪声的新方法。该文基于整数论原理^[6]给出了该算法的严格论证，并且采用该算法......
[期刊论文] 作者：解则晓,张宏君,
来源：计量技术 年份：1999
在高准确度的激光三角位移测量中，激光三角测头动态滞后对测量准确度有很大影响，要正确处理测量速度与测量准确度的关系，必须研究测量速度与被测面形状之间的关系。本文利用系统......
[期刊论文] 作者：解则晓,张国雄,
来源：航空精密制造技术 年份：1998
介绍了一种自由曲面非接触测量系统的原理，建立了以ＰＨ１０回转体为核心的测头系统的几何模型，从而得出了与测头测量值相对应的被测点在基准坐标系下的坐标值。...
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