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[学位论文] 作者：褚福芳,
来源：鲁东大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：褚福芳,杨洪勇,,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2015
针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自...
[期刊论文] 作者：杨洪勇,褚福芳,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2015
基于二阶自主群体的有向网络，提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性，证明了在弱连通网络拓扑结构中，当系统中所有......
[会议论文] 作者：褚福芳,杨洪勇,
来源：第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) 年份：2014
基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议.利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一......
[期刊论文] 作者：褚福芳,杨洪勇,刘飞,,
来源：计算机仿真 年份：2014
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释。假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统Laplace变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运动一致......
[会议论文] 作者：杨洪勇,褚福芳,刘飞,
来源：第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) 年份：2014
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统的Laplace 变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运......
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