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[期刊论文] 作者:褚凯轩, 来源:求知导刊 年份:2017
一、在线脑机接口中脑电信号特点与分型  神经纤维处于兴奋或抑制状态会产生电信号,即脑电信号,其具体产生机制尚不清楚。脑电信号除有一半生物电的共性外,还有以下特点:①信号微弱,容易受到干扰,即噪声背景较大。人体是一个复杂的系统,导致脑电信号非常容易受到外界......
[期刊论文] 作者:褚凯轩, 来源:军民两用技术与产品 年份:2018
军民融合发展的背景下,可有效提升国家经济实力、推动国防建设,并可实现经济效益和军事效益的共同发展.本文主要围绕我国军民融合政策推进及其对新兴产业的影响、发达国家军...
[期刊论文] 作者:褚凯轩,, 来源:电脑迷 年份:2017
在20世纪60年代初期,设备故障诊断技术开始在美国兴起,经过几十年的发展,如今设备故障诊断技术已经有了一条完备的理论和技术体系.目前来说,智能诊断将是未来机械设备故障诊...
[期刊论文] 作者:褚凯轩,常天庆,郭理彬,马也,, 来源:计算机工程与应用 年份:2018
为了提高P300-RSVP目标检测系统的准确率,研究目标视场角对目标检测系统的影响。对5位被试者采用4种不同视场角的目标作为靶刺激进行实验;对被试者大脑产生的脑电波进行预处理,将目标图片对应的脑电信号进行50次叠加平均,发现目标所占视场角为8°左右时P300的峰......
[期刊论文] 作者:褚凯轩,常天庆,王全东,闫晓东,, 来源:农业机械学报 年份:2021
为了提高蚁群算法路径寻优的收敛精度和收敛速度,提出一种基于有效拐点的栅格图和基于最短距离最小步数路径(最短最小路径)的蚁群算法,用于搜索地面移动机器人从起点到终点的最短路径。在标准蚁群算法路径规划中,蚂蚁的搜索方式是有限方向有限邻域,本文采取无限邻域的......
[期刊论文] 作者:褚凯轩,常天庆,孔德鹏,张雷,孙皓泽, 来源:系统工程与电子技术 年份:2022
为了解决坦克分队进攻战斗中的兵力部署和火力协同问题,提出坦克阵地部署模型和坦克火力分配模型,前者解决坦克分队从集结区域到作战区域的兵力分配问题,后者解决坦克接敌后的火力协同问题.针对坦克作战中的对抗特性,建立确定型火力对抗模型,在火力分配模型中体......
[期刊论文] 作者:常天庆, 张雷, 褚凯轩, 赵立阳, 张杰, 来源:装甲兵学报 年份:2022
按照未来智能化、无人化的作战需求,介绍了火控系统各个阶段的发展内涵。总结了地面突击装备火控系统在战场信息智能化感知、目标状态智能化判断、火力打击智能化决策和火力操控智能化行动等方向发展的关键技术以及需要突破的技术难点,对智能火控系统的发展趋势......
[期刊论文] 作者:戴文君,常天庆,褚凯轩,张雷,郭理彬,, 来源:兵工学报 年份:2020
视频目标检测技术是提升坦克火控系统战场目标搜索能力的有效手段。针对面向坦克火控系统的视频目标检测任务,提出一种基于时空卷积特征记忆模型的视频目标检测方法。将时空卷积特征校准机制与卷积门控循环单元相结合,建立时空卷积特征记忆模型,同时对多个视频......
[期刊论文] 作者:赵立阳, 常天庆, 褚凯轩, 郭理彬, 张雷, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
作为机器学习和人工智能领域的重要分支之一,完全合作类多智能体深度强化学习以一种通用的方式将深度强化学习的表达决策能力和多智能体系统的分布协作能力有效结合,为完全合作类多智能体系统中的无模型序贯决策问题提供了一种端对端的解决方案。首先,对深度强化学......
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