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[期刊论文] 作者：裘熙定,
来源：汽车技术 年份：1998
在综合分析国外金属带式无级变速传动技术的基础上，阐述了金属带式无级变速传动技术的特点与应用概况２，比较分析了它的性能，传动效率，可靠性，寿命与成本等一些特点，阐述了该项技术今......
[期刊论文] 作者：裘熙定,
来源：汽车工程 年份：1996
本文分析了键合图理论特点，简介了键合图基本原理及国内外发展概况，重点论述了键合图理论在汽车系统分析与控制的建模和仿真的应用。...
[期刊论文] 作者：裘熙定,洪涛,
来源：中国公路学报 年份：1997
为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁棒控制器，并对控制器作了仿真分析，仿真结果表明，鲁捧控制器具有较好性能，具有实用价值......
[期刊论文] 作者：裘熙定,李礽,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1982
轮胎足越野汽车重要的组成部分。本文通过分析研究,提出了轮胎在松软地面上使用时的评价指标,分析了评价指标的影响因素,探讨了轮胎在松软地面上使用时合理选用的问题。并对B...
[期刊论文] 作者：裘熙定,胡立生,
来源：兵工学报 年份：1997
在深入分析车辆纵向运动时动力传动系统各单元动态特性及其相互作用的基础上，运用键合图理论构造了车辆动力传动系统较完整的动态模型，并用实例进行了仿真和试验验证。研究结果......
[期刊论文] 作者：周云山,裘熙定,
来源：中国机械工程 年份：1998
从无级变速器实时控制的角度出发，把金属带式无级变速传动分为带轮夹肾力与传动比两个单目标控制系统，并建立了夹紧力控制与传动比控制系统的数学模型，是进一步研究无级变速传动......
[期刊论文] 作者：高义民,裘熙定,
来源：机器人 年份：1993
在越野行驶时,步行车辆的性能明显优于轮式车辆.本文提出了一个八自由度六足步行车辆模型.它在越野行走时,可以完成象轮式车辆在平路行驶时的功能.在不平路面上,通过简单的控...
[期刊论文] 作者：周云山,裘熙定,
来源：汽车工程 年份：1998
从实时控制的角度出发，建立了汽车的无级变速传动夹紧力控制，速比控制及整车动态模型，基于这一动态模型，仿真计算了汽车在起步与行驶阻力变化时的动态调节过程，为进一步研究无级变......
[期刊论文] 作者：李礽,裘熙定,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1981
为測定车轮与地面间的法向应力,切向应力,侧向应力的大小及其分布,分别研制了膜片式压力传感器、简支梁式力传感器、环梁式三向力传感器。本文论述了三种传感器的基本结构原...
[期刊论文] 作者：刘聚德,裘熙定,
来源：青岛建筑工程学院学报 年份：1994
综述了车辆形态仿生研究的意义、发展及其技术成果．展示了车辆形态仿生在国民经济和国防建设中应用的广阔前景．...
[期刊论文] 作者：范子杰,裘熙定,
来源：汽车工程 年份：1991
步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法建立了该系统的动力学模型,采用分段的直接积...
[期刊论文] 作者：李杰敏,裘熙定,
来源：农业工程学报 年份：1993
为合理设计沙漠地区步行车辆行走机构及合理确定整车参数,采用高速摄影记录方法,对骆驼行走时的步法、形态及特点进行了一系列试验,经数据处理、绘制曲线、建立数学模型,研究...
[期刊论文] 作者：范子杰,裘熙定,
来源：振动工程学报 年份：1991
复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利用动力学虚功原理建立了具有复合材料构件步...
[期刊论文] 作者：庄继德,裘熙定,
来源：农业工程学报 年份：1991
本文分析了驼体和驼足对沙地的适应性,借助微细动作分析仪,进行了骆驼沙地运动动作剖析及驼足与沙相互作用研究,初步揭示了骆驼高越沙功能的机理。...
[期刊论文] 作者：裘熙定,骆建聪,
来源：农业工程学报 年份：1992
生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用等的分析,根据仿生原理,提出了仿驼步行的设...
[期刊论文] 作者：李杰敏,裘熙定,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1983
本文以BJ—212越野汽车在砂地试验结果为依据,全面地考虑了各主要因素对挂钩牵引力的综合影响,建立砂地牵引性能基本予测公式。可用它来综合分析牵引性能和各影响因素间的函...
[期刊论文] 作者：庄继德,裘熙定,高义民,
来源：吉林工业大学学报 年份：1991
本文系统地分析了步行车辆在坡道上行走时的稳定性问题。利用本文的分析方法,可以方便地求解步行车辆沿纵向坡道、横向坡道以及在坡道上沿任意方向行走时的稳定性,还可以方便...
[期刊论文] 作者：裘熙定,胡立生,初亮,洪涛,
来源：兵工学报 年份：1997
在深入分析车辆纵向运动时动力传动系统各单元动态特性及其相互作用的基础上，运用键合图理论构造了车辆动力传动系统较完整的动态模型，并用实例进行了仿真和试验验证。研究结果......
[期刊论文] 作者：裘熙定,洪涛,初亮,胡立生,
来源：中国公路学报 年份：1997
为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁捧控制器，并对控制器作了仿真分析。仿真结果表明，鲁捧控制器具有较好性能，具有实用价......
[期刊论文] 作者：李礽,王志浩,裘熙定,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1981
轮胎与地面接触面间应力分布对越野汽车行驶性能有很大影响。因此,在进行轮胎与地面接触面间应力分布理论研究的同时,也广泛开展试验测定。本文所论述的膜片压力传感器是用来...
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