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[学位论文] 作者：袁保伦,,
来源：国防科学技术大学 年份：2007
当前国际上的高精度激光陀螺惯导系统,普遍采用了旋转自动补偿技术,以此在系统成本增加有限的情况下大幅度地提高惯导系统的精度。本文即是从理论和工程实现两个方面对光学陀...
[期刊论文] 作者：袁保伦, 饶谷音,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
根据激光陀螺和石英加速度计的简化输出模型,推导并提出了一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法。该方法首先建立了一个与转台无关的机体坐标系,然后利用惯性测量组合绕6个...
[期刊论文] 作者：袁保伦,饶谷音,
来源：国防科技大学学报 年份：2006
利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额...
[期刊论文] 作者：袁保伦,韩松来,,
来源：高等教育研究学报 年份：2011
结合指导工程设计型本科生毕业设计的实践,对毕业设计过程中的课题选择、开题报告、课题工作指导、论文撰写等相关方面所存在的问题进行了总结和思考,并根据这些具体问题,提...
[期刊论文] 作者：袁保伦,饶谷音,,
来源：数据采集与处理 年份：2007
首先推导了一种对捷联惯导系统中机械抖动激光陀螺的原始高速采样数据进行预测的方法，然后讨论了根据此方法对激光陀螺的原始采样数据进行检测处理的过程。在实现对抖动幅度和......
[期刊论文] 作者：袁保伦,饶谷音,
来源：航天控制 年份：2009
从惯导系统任意方位失准角度下的沙角误差方程出发，详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的φ角误差方程。利用此φ角误差方程，分析了大方位失准角度情况下与小方位失......
[期刊论文] 作者：饶谷音,袁保伦,,
来源：计算机与信息技术 年份：2006
介绍了一种简易的Windows平台下基于串口的数据采集系统。系统上层软件采用简单的非重叠I/O模式,通过合理的设置,有效地解决了I/O读写阻塞问题。Introduced a simple Windo...
[期刊论文] 作者：饶谷音,袁保伦,李广柱,,
来源：光电子·激光 年份：2006
详细讨论了数字滤波对激光陀螺随机误差分析的影响，给出了理想低通滤波情况下的角度随机游走噪声Allan方差的解析表达式，指出滤波后的Allan方差分量一般相异于未经滤波的Allan...
[期刊论文] 作者：袁保伦,饶谷音,廖丹,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差...
[期刊论文] 作者：饶谷音,袁保伦,李广柱,,
来源：传感器与微系统 年份：2006
在环形激光陀螺的误差测试中,一般采用时域方差(或A llan方差)方法来分辨各误差项。取得不同采样时间下的方差(或A llan方差)σ2(τ),将其与采样时间τ进行回归分析,便可以分...
[期刊论文] 作者：李广柱,袁保伦,饶谷音,
来源：电光与控制 年份：2008
介绍了DDCll2在激光陀螺的腔长控制系统中的应用。由于发现DDCll2在进行AD转换时，随着内部开关的切换，会发生输入阻抗变化的效应，若将其直接应用在激光陀螺的腔长控制电路中，会对......
[期刊论文] 作者：饶谷音,李广柱,袁保伦,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
详细讨论了环形激光陀螺（RLG）误差测试中的计数误差。首先提出了在角度随机游走为主要误差源的情况下，RLG的离散输出模型。在假设累积角度量化误差为白噪声的前提下推导了方差（或......
[期刊论文] 作者：袁保伦,饶谷音,廖丹,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发，推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平......
[期刊论文] 作者：李广柱,饶谷音,袁保伦,,
来源：红外与激光工程 年份：2007
提出了激光陀螺量化过程的概率分布模型,在此基础上,分析了量化过程对激光陀螺性能的影响,并给出了量化前后陀螺数据均值和方差之间的关系。仿真实验发现,量化前后陀螺数据的...
[期刊论文] 作者：袁保伦,陆煜明,饶谷音,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2007
利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉...
[期刊论文] 作者：袁保伦,袁杰,谭中奇,
来源：教育教学论坛 年份：2012
激光物理是一门理论型强、数学推导复杂的专业课程,要教好激光物理,必须结合课程特点,对其教学方法进行深入探索。本文从课程内容设置、课程特点及教学对策、课堂讲授方式等...
[期刊论文] 作者：张文, 饶谷音, 韩松来, 袁保伦,,
来源：数据采集与处理 年份：2012
无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,...
[期刊论文] 作者：袁保伦,陆煜明,饶谷音,,
来源：微电机 年份：2007
利用轴角．数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器，可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理，着重研究了它与DSP处理器的接口问题，并利用三态锁存器和单脉......
[会议论文] 作者：孙志刚,袁保伦,黄云,饶谷音,
来源：第十三届卫星通信学术年会 年份：2017
文章首先介绍了我国卫星导航技术的应用和发展现状.在卫星组合导航技术中,采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,算法上使用Python语言,完成了卫星导航GPS信号的接收,解析和可视化处理;IMU输出信号的解析和可视化处理.......
[期刊论文] 作者：王国臣,袁保伦,饶谷音,韩松来,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实...
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