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[学位论文] 作者:蔡远利, 来源:中国科学院化学研究所 年份:2001
该文由三部分组成.一)离子交换纤维的研制;通过聚苯乙烯/聚丙烯纤维交联等过程得到了开孔结构的前体.然后将其与(N,N-二乙基)胺基环硫丙烷及(N,N-二乙基)胺基五氧丙烷混合物...
[学位论文] 作者:蔡远利, 来源:湘潭大学 年份:1993
[期刊论文] 作者:田野, 蔡远利,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2019
针对传统滑模趋近律中的抖振现象、收敛速度慢等不足,提出一种新型变指数幂次趋近律。该趋近律通过使用变指数幂次项,实现了在系统趋近过程中根据不同阶段进行自适应调节的功...
[期刊论文] 作者:蔡远利,李鹏, 来源:西安交通大学学报 年份:1996
根据人工神经网络理论提出了一种处理最优控制问题的最新思想,即由每一采要时刻系统的输入和响应,快速训练产生一模型网络,并由LQR理论直接构造最优反馈策略,和以往研究不同,这里不需......
[期刊论文] 作者:穆静,蔡远利,, 来源:兵工自动化 年份:2011
针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filt...
[期刊论文] 作者:支强,蔡远利,, 来源:控制与决策 年份:2012
针对动能杀伤器独特的弹体特征,提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案.该复合控制方案能有效利用弹体自身升力,使姿、轨控发动机协同作用,共同提供法向...
[期刊论文] 作者:蔡远利,林志民,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
从连续时间动力学的角度,研究了多层前馈神经网络的学习问题。基于李雅普诺夫稳定性分析方法,建立了一种神经网络权重参数连续调整的学习算法,并基于连续时间系统仿真的思想,...
[期刊论文] 作者:王坤,蔡远利,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
自抗扰控制方法是一种新型的非线性设计方法,在自抗扰控制器中主要存在着确定待定参数的问题;非线性扩张状态观测器是自抗扰控制器的核心,在研究非线性扩张观测器中的参数整...
[期刊论文] 作者:王坤,蔡远利,, 来源:信息技术 年份:2014
空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求。......
[期刊论文] 作者:张勃, 蔡远利,, 来源:控制与信息技术 年份:2019
针对月面定点软着陆制导系统和控制系统分开设计带来的精度欠佳问题,提出了一种基于改进的ZEM/ZEV(zero-effort-miss/zero-effort-velocity)方法与反步控制方法的次优制导控...
[期刊论文] 作者:穆静,蔡远利,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2011
将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法相结合,建立了一种迭代CKF(iterated CKF,ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机...
[期刊论文] 作者:岳颀,蔡远利,, 来源:西北大学学报(自然科学版) 年份:2009
目的针对ADC设计中滤波器功耗过大,遗传算法收敛速度慢,以及遗传算法操作可能破坏CSD编码要求等问题,对FIR滤波器设计进行优化研究。方法采用CSD(canonic signed digit)编码控制加...
[期刊论文] 作者:支强,蔡远利,, 来源:西安交通大学学报 年份:2012
为了使红外成像导引头能够稳定、精确地跟踪目标,必须保证目标视线始终位于侧窗允许的视场范围之内.本文以美国THAAD拦截弹动能杀伤器导引头为研究对象,建立了目标视线角与弹...
[期刊论文] 作者:高海燕,蔡远利,, 来源:西安交通大学学报 年份:2014
针对高超声速飞行器非线性、强耦合、快时变、不确定性等特点,结合滑模控制鲁棒性强和预测控制可以显式处理约束条件的优点,提出了一种滑模预测控制器设计方法。首先,在平衡...
[期刊论文] 作者:方峰,蔡远利,, 来源:西安交通大学学报 年份:2017
针对三体对抗中由目标飞行器释放的弱机动防御弹难以精确打击高机动来袭拦截弹的问题,提出了一种目标-防御弹的自适应协同突防制导策略。首先,根据已知的拦截弹的制导策略和...
[期刊论文] 作者:王坤,蔡远利,, 来源:计算机与数字工程 年份:2014
针对自抗扰控制的跟踪-微分器模块中存在着待定参数的问题,借助人工神经网络便于建立非线性映射的思想,提出了基于神经网络的跟踪-微分器的设计方法.运用该方法可以对任意阶...
[期刊论文] 作者:王忠勇,蔡远利, 来源:控制与决策 年份:1997
基于描述函数法分析了一类非线性反馈控制系统中的非线性动力学行为,综合应用Poincare映射,功率谱及Lyapunov指数等手段,证明该类系统存在混沌现象,并给出了将系统的混沌运动控制到期望周期轨道的......
[期刊论文] 作者:王忠勇,蔡远利, 来源:控制与决策 年份:2000
提出一种利用神经网络控制系统混沌运动的新方法,并用该方法实现了Lorenz和Rossler系统混沌运动控制,从而使系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。仿真结果表明,该方法控制混沌系统响应速度......
[期刊论文] 作者:王坤,蔡远利,, 来源:科学技术与工程 年份:2011
针对跟踪-微分器中存在着确定待定参数的问题,将共轭梯度算法的思想引入参数整定,提出了基于共轭梯度算法的跟踪-微分器的设计方法。运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进...
[期刊论文] 作者:高计委, 蔡远利,, 来源:固体火箭技术 年份:2016
针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化为Lagrange模型,并且首次将其以状态空间形...
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