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[期刊论文] 作者:王科社,蔡端甫, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:1993
文章介绍一种机器人自动换手爪装置。该装置在联接时为旋紧的螺纹联接,因而可承受很大的载荷,并有较高的联接刚度。对加工机器人来说,这是一种较为理想的自动换手爪装置。图1...
[期刊论文] 作者:蔡端甫,聂广军, 来源:铁道建筑 年份:1997
介绍稀土处理轨在铁路正线上的试用情况,稀土轨与普通轨相比,前者耐磨性强,有利于提高轨道整体强度,购置费用相对减少,维修工作量也可减少。...
[期刊论文] 作者:蔡端甫,王科社, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:1992
本文介绍了大型机器人自动换手爪装置的研制过程。所研制的机器人自动换手爪装置,可使机器人自动更换机械手或其它作业工具,从而增加了机器人的功能,扩大了使用范围。该装置...
[期刊论文] 作者:王科社,蔡端甫,王超然, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:1993
文章介绍一种机器人自动换手爪装置。该装置在联接时为旋紧的螺纹联接,因而可承受很大的载荷,并有较高的联接刚度。对加工机器人来说,这是一种较为理想的自动换手爪装置。图1...
[期刊论文] 作者:蔡端甫,王科社,王超然,陈军, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:1992
本文介绍了大型机器人自动换手爪装置的研制过程。所研制的机器人自动换手爪装置,可使机器人自动更换机械手或其它作业工具,从而增加了机器人的功能,扩大了使用范围。该装置...
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