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[期刊论文] 作者：闫悦,蒋祝鹏,
来源：智能制造 年份：2021
基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状,设计一种基于树莓派4B的智能物流小车.物流小车的硬件设计包括巡线、避障模块、目标物体检测与机械臂抓取等,软件设计包括扫除障碍物模块、巡线算法和目标物体抓取算法等.在实际的调试过程中,小车能够适......
[期刊论文] 作者：蒋祝鹏,闫悦,
来源：智能制造 年份：2022
二连杆机械臂的运动控制算法在工业上有广泛的应用,本文提出了一种无学习的控制策略.首先,搭建机械臂仿真环境,包括二连杆机械臂、目标物;然后,根据环境模型的目标设置、状态变量来建立测试数据,实现机械臂的运动控制,最后通过误差补正的控制策略改善机械臂任务......
[期刊论文] 作者：王嘉宁,汤景然,蒋祝鹏,李博洋,,
来源：电子世界 年份：2021
扣件弹条是高速铁路的重要组成部分,一旦扣件弹条产生裂缝,将严重影响高速列车行驶的稳定性。本文分别对基于相位一致性的高速铁路扣件弹条裂缝检测算法和基于卷积神经网络的高度铁路扣件弹条裂缝检测算法,进行了详细的分析和探究,进而为提升高速铁路扣件弹条的......
[期刊论文] 作者：王嘉宁,汤景然,蒋祝鹏,李博洋,阿雨萌(指导),
来源：电子世界 年份：2021
扣件弹条是高速铁路的重要组成部分,一旦扣件弹条产生裂缝,将严重影响高速列车行驶的稳定性。本文分别对基于相位一致性的高速铁路扣件弹条裂缝检测算法和基于卷积神经网络的...
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