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[学位论文] 作者：董煜文,,
来源：西安工程大学 年份：2018
纺织制造业要向高效率、高品质、低成本方向发展,前提是提高纺织过程的制造工艺并降低用工量。服装吊挂系统的出生大大提高了服装生产效率及质量,但其中仍存在许多非智能化的...
[期刊论文] 作者：王晓华,董煜文,李珣,张蕾,张森宇,
来源：机床与液压 年份：2018
镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度。根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸...
[期刊论文] 作者：董煜文,王晓华,张森宇,李琪,叶浩劼,,
来源：西安工程大学学报 年份：2018
在服装吊挂系统中,由于衣架指夹难以精确定位,使得挂片机器人不能准确将衣服裁片夹持在衣架指夹上.针对此问题,采用尺度不变特征变换(SIFT,scale-invariant feature transform)算法,给出一种求取匹配点集最小外接矩形的方法来定位衣架.该方法利用SIFT算法对衣架......
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