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[学位论文] 作者：葛祎霏,
来源：中原工学院 年份：2021
经过大量医学和临床试验表明,经过专业医护人员的辅助康复训练,下肢运动功能障碍的患者恢复运动功能是相对安全有效的。然而,随着人口老龄化的加剧,下肢运动功能障碍患者的数量急剧增加,已远远超出能为其提供辅助康复训练的专业医护人员的承载能力。下肢康复机......
[期刊论文] 作者：但永平,李卓,刘伟,葛祎霏,,
来源：电工技术 年份：2020
文章提出了一款基于物联网的辉光钟系统。该系统以STM32为控制核心,读取时钟芯片DS3231获取时间信息,使用驱动芯片HV57708驱动IN12辉光管显示时间信息,用WIFI模块ESP8266进行时间校准,温湿度模块DHT22采集温湿度信息,通过语音模块SYN7318实现语音识别和语音合成......
[期刊论文] 作者：但永平,刘伟,葛祎霏,李卓,
来源：电工技术 年份：2020
短波功率放大器是治疗仪设备中最重要的一部分,其性能的好坏直接影响治疗效果,从而影响疾病恢复时间的长短。文章采用半导体LDMOS晶体管MRFE6VP61K25H,利用ADS软件在功放管绝...
[期刊论文] 作者：王瑷珲,胡宁宁,喻俊,卢俊兰,葛祎霏,
来源：控制工程 年份：2021
针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制.在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒自适应PD控制策略,不仅能够......
[期刊论文] 作者：王瑷珲,葛祎霏,胡宁宁,但永平,喻俊,卢俊兰,
来源：控制工程 年份：2021
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略.首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望......
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