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[学位论文] 作者：葛动元,,
来源： 年份：2013
机器视觉以其检测精度高、快速、高效与非接触等的特点，在精密制造与检测领域发挥着重要作用，是提升装备制造业水平的重要途径。基于机器视觉的实时检测系统为智能制造提供了技......
[学位论文] 作者：葛动元,
来源：武汉理工大学 年份：2004
计算机视觉作为一种非接触式的先进测量技术，具有精度高、非接触、效率高、成本低等诸多优点，随着计算机技术以及摄像机制造技术工艺的提高，图像处理技术的不断发展，其测量精度在......
[期刊论文] 作者：陈志刚,葛动元,,
来源：机床与液压 年份：2006
在万能工具显微镜上用光学分度头对典型轴类零件的形位误差如圆度误差、同轴度误差等进行测量时,采用最小二乘法对测量数据进行处理,所得结果具有较好的数值稳定性和较高的求解精度。......
[期刊论文] 作者：陈志刚,葛动元,
来源：机械工程师 年份：2005
对典型轴类零件形位误差如圆度、轴线同轴度等的测量时,所得的数据要经过必要的处理,采用最小二乘法可以达到较好的数值稳定性和较高的求解精度的目的....
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,
来源：读写算（教师版）：素质教育论坛 年份：2008
行为导向教学法以学生为中心，以培养学生关键能力为目标，是一种新的课程理念与指导思想与一种先进的教育观念。高校教师要通过多种形式，激发学生的学习热忱和兴趣。文章就单片微......
[期刊论文] 作者：高秀龙,葛动元,,
来源：计算机系统应用 年份：2020
计算机视觉技术大量应用于自动驾驶系统,主要解决物体识别与物体分类问题,本文根据任务提出了一种轻量化的神经网络结构.为解决训练数据规模不足的问题,采用了改进型数据增强算法,使训练数据成倍增加.同时为解决使用数据生成器作为验证集,无法使用tensorboard的......
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,
来源：读写算（教师版）：素质教育论坛 年份：2008
人工智能是一门边沿学科，属于自然科学和社会科学的交叉。人工智能的发展促进自动控制向智能控制方向发展，智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域，并被认为是通向自......
[期刊论文] 作者：蒋寿生,葛动元,,
来源：南华大学学报(自然科学版) 年份：2008
在摄像机标定的过程中,由于深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时的误差等因素影响,最终影响系统标定的准确度.本论文采用RBF神经网络的训练方法,开发出一套双目视觉系统,以匹配点在左右图像的坐标为网络的四路输入,通过网络得到三路输出,性能指标为......
[期刊论文] 作者：葛动元,易定秋,,
来源：邵阳学院学报(自然科学版) 年份：2008
基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补...
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,
来源：计量学报 年份：2009
在摄像机标定时，由于所采用的数学模型（针孔模型）只是一种近似的模型，而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声，使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据瑞利原理，通过求取法方程......
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,
来源：机械设计与制造 年份：2009
倒立摆是一个强耦合、严重不稳定的系统，其背景来源于火箭发射等课题。在该系统中，PID控制器常常被采用。由于该系统在建立数学模型时次要的因素被忽略了，实际上是一个非线}生系......
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,
来源：机械设计与制造 年份：2009
摆系统是一个典型的强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的...
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
摆系统是一个典型的强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的，而实际上是一个非线性的系统，当系统受到外部的干扰时，这些......
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统，常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的，当系统受到外部的干扰......
[期刊论文] 作者：曾周亮,葛动元,
来源：机床与液压 年份：2006
利用最优控制理论对液压调速系统进行设计，首先对Q矩阵进行优化，然后寻找最优控制律U（t），对液压凋速系统进行最优控制，使系统响应速度最快，提高了液压调速系统的精度。...
[期刊论文] 作者：葛动元,姚锡凡,,
来源：光电子.激光 年份：2010
为了求得摄像机的投影矩阵,在进行标定时,以采样点组合矢量坐标到由投影矩阵决定的超平面距离平方和为目标函数,设计有侧向连接的Sanger网络;采用自适应次分量的提取方法,以自相关矩阵最小特征值所对应的特征向量为超平面的拟合系数,据此求得摄像机的投影矩阵,......
[期刊论文] 作者：葛动元,钟辉,肖似蹼,
来源：邵阳学院学报：自然科学版 年份：2006
通过采用坐标变换的方法，使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦，然后采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方法实现高性能的全数字交流伺服的调速控制系统．......
[期刊论文] 作者：刘恩辰, 葛动元, 罗信武,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对在凝胶注模工艺中固相体积分数高的料浆因流动性而应用受限的情况,提出基于3D打印技术的分层凝胶注模制造工艺;采用3D打印技术分层在线制备模具,同步进行料浆的填充,以实...
[期刊论文] 作者：刘恩辰, 葛动元, 罗信武,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
液压系统是整杆式甘蔗收割机的核心动力装置,为实现优化设计,分析简单单独控制系统和简单集成控制系统的特点,并提出优化集成控制方案。简单单独控制系统使用和维护都相对简...
[期刊论文] 作者：靳龙,陈岳坪,葛动元,,
来源：中国机械工程 年份：2020
为深入分析数控加工自由曲面几何偏差的内在联系,采用空间统计分析方法将这些几何偏差分解为确定性偏差和随机性偏差来确定误差源的影响。采用B样条方法对确定性偏差形成的曲面进行迭代建模,并用莫兰指数在迭代的每一步检验模型残差的空间统计特性,若模型残差具......
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