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[学位论文] 作者：莫新虎,,
来源：北京邮电大学 年份：2017
走钢丝运动充分体现了人类在自身平衡控制方面的能力。为了阐明人类在走钢丝时的运动规律,开拓新的研究平台,科学家们尝试着在机械结构和控制方法上实现机器人在钢丝绳上的稳...
[期刊论文] 作者：莫新虎,郭磊,宋原,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2016
论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统,利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型,并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM...
[期刊论文] 作者：莫新虎,吴庆梅,宋原,郭磊,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2016
论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过...
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