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[期刊论文] 作者：刘胜,荆兆寿,
来源：船舶工程 年份：1995
本文对高海情下船舶减摇鳍控制系统的运行工况进行了数字仿真，对加鳍角限幅和不加鳍限幅两种情况进行了仿真比较，得出了有意义的结果。根据随机过阀理论对鳍角在一定时间间隔内......
[期刊论文] 作者：赵林,荆兆寿,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1998
高精度电机伺服系统的一般由位置环，速度环和电流环构成，以往电流环的检测是利用零尔元件检测的，但是霍尔元件的的测量精度受外界电磁干扰的影响很大，为克服这一缺点，本文采用了检......
[期刊论文] 作者：刘胜,荆兆寿,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1997
介绍了由无刷直流力矩屿ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性，最后，给出了实际台面运行的试验结果，试验结果......
[期刊论文] 作者：刘胜,荆兆寿,
来源：信息与控制 年份：1996
对水下声纳基阵运行姿态伺服系统进行了建模和鲁棒控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。讨论了在随机海浪作用下船的艏摇角姿态随机运动的数字仿真问题，结果......
[期刊论文] 作者：荆兆寿,刘胜,
来源：信息与控制 年份：1989
本文研究了以 Z-80单板机为核心的随机海浪信号仿真器.在软件设计上用能量谱等效变换避开了斜浪谱的间断点问题,浮点数运算和定点数运算的结合使得精度得到保证,提高了运算速...
[会议论文] 作者：刘胜,荆兆寿,
来源：中国控制会议 年份：1995
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[期刊论文] 作者：于辉兰,荆兆寿,
来源：应用科技 年份：1994
本文介绍了PDCA循环在控制系统设计中的应用,以船舶减摇鳍控系统的设计为例.在该系统的设计过程中应用了三次PDCA循环.使设计质量得到了很大提高,经系统的台架性能试验和实船...
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