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[学位论文] 作者：茹斐斐,,
来源： 年份：2013
两轮自平衡小车的结构与倒立摆系统极为类似，都是复杂系统之一，其本质具有不稳定、多变量、非线性、强耦合等特点，同时其结构简单，易于实现，成本不高。倒立摆系统是许多现代控制理......
[期刊论文] 作者：茹斐斐,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2016
摘 要：随着教育改革的不断深入，PLC教学方就要从学生需求的角度出发展开，采用项目引导的方式开展PLC教学，以使学生理论扎实，实践操作能力强。本论文针对教育改革背景下PLC教学方法的研究与实施展开研究。 关键词：教育改革；PLC教学；教学方法；研究；实施 TP273-4；G642 ......
[期刊论文] 作者：茹斐斐,尚静静,,
来源：青年时代 年份：2016
在改革开放以来,随着我国经济文化的发展,我国的高职院校也得到了很大的发展,然而,在经济全球化的冲击下,又面临着许多的困难、障碍及危机,因此,我国高职院校应全面提高教学...
[期刊论文] 作者：茹斐斐 崔烨,
来源：决策与信息·下旬刊 年份：2016
【摘要】面对“互联网+”的挑战，职业教育不能坚守避战。为了适应社会经济需求变化，在互联网技术的影响下，“互联网+ ”职业教育应运而生。它满足了职业教育的需求，给职业教育界带来了新的生机，同时对职业教育产生了前所未有的影响。 【关键词】职业教育；“互联网+......
[期刊论文] 作者：张镭,汤乐,茹斐斐,,
来源：新乡学院学报(自然科学版) 年份：2013
在控制理论课程中,采用虚拟现实技术作为辅助手段实时控制倒立摆的教学方式,将原来抽象、枯燥的学习内容,用图像、动画和声音等多种媒体形式展现在课堂教学中,有利于学生对抽...
[期刊论文] 作者：茹斐斐,张镭,汤乐,,
来源：河南大学学报(自然科学版) 年份：2012
六级倒立摆是一个复杂的不稳定系统,数学建模较为繁琐.本文采用了MATLAB软件的SimMechanics工具箱建立直线六级倒立摆的机械结构模型,利用LQR理论设计出状态反馈控制器,对指...
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