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[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,范懋基,
来源：控制与决策 年份：1995
模糊控制在机器人定位控制中的应用上海交通大学自控系张念祖，朱汝辉，范懋基介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区、正反向阻力矩不等等...
[期刊论文] 作者：潘为民,范懋基,
来源：上海交通大学学报 年份：1991
本文应用滑模变结构理论,设计了一种应用于弹性手臂伺服系统的控制方法——四段式滑模加PI 复合控制方法.在电机最大力矩和速度受到限止情况下,通过滑模开关曲线选择,实现了...
[期刊论文] 作者：范懋基,张梅,
来源：上海交通大学学报 年份：1989
介绍一种新的最短避碰路径搜索方法.在整个搜索过程中,启发式方法作为一种指导原则帮助机器人建立并发展智能,从而使机器人能够选择最短路径有可能经过的微型空间进行搜索.这...
[期刊论文] 作者：荣莉莉,范懋基,
来源：机器人 年份：1992
本文介绍了弹性机器人的建模方法及其控制。给出了在单连杆条件下采用模态分析法的模型.对约束模态、非约束模态的应用进行了比较,并讨论了采用模态分析法时截断高阶模态后产...
[期刊论文] 作者：范懋基,王毅,,
来源：微计算机应用 年份：1988
一、引言在工业实时控制的应用中,为了争取速度,除了采用高性能的微计算机外,常常采用专用硬件进行算术运算。例如在交流调速中有关矢量控制、PWM波形的实时计算和自适应控...
[期刊论文] 作者：张念祖,范懋基,,
来源：微计算机应用 年份：1993
本文介绍一个二级分布式计算机控制系统,用于一个二弹性连杆机器人的控制。系统的上级机采用SUN-286,下级机为两个由8031单片机构成的子系统。上下级之间采用共享存储器方式...
[期刊论文] 作者：班建刚,范懋基,
来源：信息与控制 年份：1991
本文提出一个轮胎硫化的建模与控制方案,它包括硫化温度场离线数值解和硫化时间实时控制两部分内容.数值解采用有限元法,其结果能够满足实时控制的需要.建立在此基础上的控制...
[会议论文] 作者：范懋基,陈维钧,
来源：第七届全国电气自动化、电控系统年会 年份：1994
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[会议论文] 作者：李桐君,范懋基,
来源：全国测力与称重技术学术讨论会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：颜国民, 薛理刚, 范懋基,,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
建立船舶磁场数学模型时，对模型参数的估计，需要一定数量的磁场测量值．本文应用均匀设计的方法，提出合理的测量点布置方式，使测量点的数目有较多的减少，而求得的磁场数学模型仍保持......
[期刊论文] 作者：项明,顾战松,范懋基,
来源：电气自动化 年份：1998
详细介绍了钢管减径机控制系统中ＰＬＣ的选型思想，系统硬件配置情况，以及软件设计方法和主要特色。...
[期刊论文] 作者：陈维钧,何德裕,范懋基,,
来源：电气自动化 年份：1994
采用以微型计算机为基础的智能型全数字式直流调速系统对原有的减径机组进行改造，提高了系统的品质和可靠性。该系统已在生产现场运行了一年多，取得了满意的效果。...
[会议论文] 作者：陈维均,何德裕,范懋基,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：项明;顾战松;范懋基;,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
利用ＦＸ２可编程序控制器，成功地对上海某钢铁企业生产线的１８台直流电动机进行了转速测量、控制和显示。同时对电机运行过程中常见的６类故障，也迅速了检测、处理报警和数字化显示。这是......
[期刊论文] 作者：陈维钧,何德裕,范懋基,
来源：上海交通大学学报 年份：1992
本文介绍了在微机控制的直流调速系统中所采用的人工智能方法,从而提高了系统的品质和可靠性.This article describes the artificial intelligence method used in microc...
[期刊论文] 作者：顾战松,范懋基,汪仁焕,
来源：电气自动化 年份：1994
对ＦＸ系列ＰＬＣ的输入－输出响应速度进行了分析，并介绍了它在实时工业控制系统中的应用。...
[期刊论文] 作者：陈国呈,范懋基,张钟俊,
来源：信息与控制 年份：1990
本文简要介绍70年代以来国内外有关交流变频技术中电压型逆变器 PWM 模式研究的发展动向,指出不同模式的特点。进而提出作者研究的一种 PWM 模式....
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,范懋基,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法．通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起、制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制This article descr...
[期刊论文] 作者：向树雄,贺贤坤,范懋基,
来源：上海交通大学学报 年份：1990
本文针对Koivo自校正算法在消除系统静差方面的不足,提出了改进的算法.数字仿真和现场调试结果表明,改进后的控制算法在Intel 8031单片微机上就能有效地实现多台炉温的多变量...
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,范懋基,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法，在辨识中利用弹性臂实验装置的功能，采用相关法进行辨识，取得了满意的效果，且得到了实验的验证．In this paper, a method of identific...
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