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[学位论文] 作者:范守文,, 来源: 年份:2002
并联机床(Parallel Machine Tool)又称为虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tool),是90年代中期问世的数控机床新结构,是机构学理论、机器人技术与数控技术结合的产物,其原型是并...
[会议论文] 作者:范守文, 来源:第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份:2016
快速、完备、系统的验证体系是确保机械产品设计质量、缩短上市时间的关键,验证并不应该是在设计完成后才要进行的工作,而是设计工作的一部分.设计缺陷的辩识是可验证设计系统中的关键技术,本研究项目中将机械产品设计中各种违反约束条件的事件看作设计缺陷,针......
[期刊论文] 作者:孙敏,范守文,, 来源:机械设计与研究 年份:2007
通过引入基于平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗三个能耗指标对拟人机器人步态进行了优化与分析。基于拉格朗日方程推导了各个关节驱动力矩的计算公式,建立了拟人机器人步......
[期刊论文] 作者:谈震,范守文,, 来源:药物生物技术 年份:2010
研究灵芝多糖对β淀粉样蛋白1-40(Aβ1-40)诱导体外培养大鼠海马神经元凋亡的保护作用以及可能的作用机制。体外培养新生Wistar大鼠海马神经元,MTT法检测不同浓度灵芝多糖干...
[期刊论文] 作者:吕刚,范守文,, 来源:工程设计学报 年份:2013
复杂机械产品零部件的强度受多因素影响,且这些影响因素与零部件强度之间的关系非常复杂,常常难以建立其解析的数学模型,这给复杂机械产品零部件强度设计缺陷的辨识带来了困难.以......
[期刊论文] 作者:陈斯,范守文,, 来源:中国机械工程 年份:2011
以Gosselin的奇异分类为基础,将第二类奇异位形对并联机构的不利影响看成是一种机械系统故障,提出了结合冗余驱动的并联机构奇异容错纠错策略框架。阐述了该容错纠错策略框架...
[期刊论文] 作者:陈斯,范守文,, 来源:中国机械工程 年份:2012
将误差源对球面并联机构运动精度的不利影响看作一种机械系统故障,提出了球面并联机构精度容错的概念和基本思想,定义了描述球面并联机构精度容错能力的指标——精度容错度。基......
[期刊论文] 作者:王小兵,范守文, 来源:机械科学与技术 年份:2005
提出了以四自由度1PS+4TPS型混联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联机床的布局设计方案.该混联机床方案中定平台通过4个结构完全相同的T...
[期刊论文] 作者:邱健,范守文, 来源:机械科学与技术 年份:2014
基于共形几何代数方法建立了Stephenson—Ⅲ型机构的闭环约束方程,运用欧拉公式将方程表示成复数指数形式,描述了公式中各参数与共形空间中各矢量的相互关系,推导出了求解连杆机......
[期刊论文] 作者:吕刚,范守文,, 来源:机械科学与技术 年份:2016
基于插齿刀与高阶椭圆齿轮的啮合原理,建立了插齿刀包络高阶椭圆齿轮副齿廓的数学模型,开发了模拟插齿刀包络高阶椭圆齿轮副齿廓的动态仿真程序。依据高阶椭圆齿轮副的传动比...
[期刊论文] 作者:刘向东,范守文, 来源:山西农业大学学报:自然科学版 年份:1995
经连续三年的小区试和生产实验表明,小麦在一定生长发育时期,适时、适量、均匀一致地喷施2,4-D丁酯和复硝钠合剂不仅除草率可达85%以上,而且有效地加速小穗小花分化促进了小麦双重小穗和......
[期刊论文] 作者:陈驰,范守文,, 来源:电子科技大学学报 年份:2007
分析了2RPS+2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的雅可比矩阵;建立了微操作机器人的运动学方程...
[期刊论文] 作者:范守文,黄大贵, 来源:电子科技大学学报 年份:1997
提出了一种基于特征的动态滑动匹配算法,用于从零件CAD产生的图形交换文件中识别基孔类型、提取基孔的形位参数。在此基础上,结合冲压工艺研制开发了数控转塔式冲床NC自动编程系统,可......
[期刊论文] 作者:张鑫,范守文,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2016
针对复杂机械产品装配规划过程中可能出现的装配序列组合爆炸问题和物理连接性设计缺陷,提出一种基于免疫仿生机理的装配物理连接性设计缺陷的自动辨识与优化修复算法。为有...
[期刊论文] 作者:李登静,范守文, 来源:计算机工程 年份:2010
基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自...
[期刊论文] 作者:范守文,徐礼矩, 来源:地质科技管理 年份:1995
提出了一种用数字-符号法建立机器人动力学模型的简便、高效方法,该方法将模型矩阵中各元素的推导问题转化为特定条件下应用动力学递推公式求解驱动力和驱动力矩的问题。文中引......
[期刊论文] 作者:徐礼钜,范守文, 来源:机械设计与制造 年份:2003
建立了一种新型并联机床刚度分析和弹性动力学分析的有限元模型,研究了参数变化对主进给机构刚度和固有频率的影响。计算结果表明:该新型并联机床与基于Stewart平台的并联机...
[期刊论文] 作者:倪田荣,范守文, 来源:工具技术 年份:2003
提出一种用于新型并联机床的粗、精插补策略和算法,粗插补采用直接对加工曲面进行插补的方法.以NURBS曲线为例,运用合理计算方法推导出粗插补计算公式,并对粗、精插补进行了...
[期刊论文] 作者:范守文,徐礼钜, 来源:机械传动 年份:2002
针对一种新型并联机床的实际加工要求,提出了灵活度指标.该灵活度指标选取为刀尖点服务区的面积与服务半球面积的比值.提出了基于曲面分析的灵活度计算方法,并分析了结构参数...
[期刊论文] 作者:徐礼钜,范守文, 来源:机械传动 年份:2003
提出了以4自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种混联型虚拟轴机床的配置方案,推导出了主进给机构位置正确的封闭方程,基于曲面分析...
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